[发明专利]一种轮式光盘库光盘定位装置

权利要求书

1.一种轮式光盘库光盘定位装置,其特征在于包括轮式光盘托盘，光盘仓，转盘手臂，转盘手，转盘手指，抓盘手臂，抓盘手指，光驱组，旋转轴，控制系统。

2.根据权利要求1所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述旋转轴垂直放置，光盘托盘以旋转轴为中心水平安装，光盘托盘可以以旋转轴为中心按照水平方向旋转。

3.根据权利要求2所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述轮式光盘托盘是可以为圆形、半圆等形状，每个光盘托盘上都放置多个光盘仓，并有一个或者多个缺口，缺口不能小于一张光盘的大小，可以同一张光盘大小相同也可以大于标准光驱的光驱盘仓的大小。

4.根据权利要求1至3所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征是将多个光盘托盘垂直叠放形成柱状的光盘托盘组，每个光盘托盘上的缺口和上下相邻的光盘托盘得缺口对应，从而在多层叠加的光盘托盘形成的柱状体的侧面从上到下形成同光盘托盘缺口数量相等的凹槽。

5.根据权利要求1至4所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于定位目标光盘时，装有目标光盘的光盘托盘进行水平旋转，而其他光盘托盘固定，通过目标光盘托盘旋转时目标光盘托盘上的光盘仓和其他光盘托盘上的缺口位的重叠实现定位目标光盘。

6.根据权利要求1至5所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征是光驱可以放置在由垂直叠放的光盘托盘形成的光盘托盘组的最顶端上部；光驱也可以放置在由垂直叠放的光盘托盘上的缺口形成的凹槽的底部对面，弹出状态的光驱盘仓正好能够进入该凹槽中。

7.根据权利要求1至6所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于光盘托盘旋转，当光盘仓转到由垂直叠放的光盘托盘上的缺口形成的凹槽位置时，光盘仓的中心可以和安装在机械手上的抓盘手指的中心、弹出状态的光驱的光驱盘仓的中心在垂直方向重叠。

8.根据权利要求1至4所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述凹槽外侧设立有垂直滑轨便于机械手在空槽中可以从顶端到底端垂直移动。

9.根据权利要求1所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述的轮式光盘托盘的外沿是同齿轮一样的齿条。

10.根据权利要求2所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述的光盘仓，每个光盘仓内可放置一组光盘，每组光盘可以是一张也可以是多张。