[发明专利]一种轮式光盘库光盘定位装置

说明书

技术领域

本发明是一种轮式光盘库光盘的定位装置和方法，尤其涉及一种用于光盘库光盘的自动快速精准定位装置及方法。

背景技术

近年来，光盘便以其容量大、成本低、资料格式标准化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于携带等传统记录媒体无可比拟的优点，成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。

光盘库是一种带有机械手的光盘网络共享设备。光盘库一般由放置光盘的光盘匣、抓取光盘的机械手和驱动器等部分组成。在现有技术中，光盘定位和抓取的过程非常耗时，通常都以秒来计算，定位、抓盘、换盘、回盘等多个动作的完成能达到数十秒，因此此种光盘库的访问速度很慢，大大的限制了光盘库的应用。快速准确定位和抓取目标光盘是确保光盘库快速稳定工作的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于光盘库光盘的自动快速精准定位装置及方法，实现机械手快速精准的抓取光盘。

本发明公开了一种用于光盘库光盘的自动快速精准定位装置，包括轮式光盘托盘，光盘仓，转盘手臂，转盘手，转盘手指，抓盘手臂，抓盘手指，光驱组，旋转轴，控制系统等装置。旋转轴垂直放置，光盘托盘以旋转轴为中心水平安装，光盘托盘可以以旋转轴为中心按照水平方向旋转。

光盘托盘是可以为圆形、半圆等形状，光盘托盘上放置有多个光盘仓，并留有一个或者多个大于同光盘仓大小的缺口（见图4）。具有光盘仓的位置为凸面，缺口的位置为凹面。将多个光盘托盘以旋转轴中心垂直叠放形成柱状的光盘托盘组，每个光盘托盘凹面和上下相邻的光盘托盘凹面对应，从而使得多层叠加的光盘托盘形成的柱状体的侧面从上到下形成同光盘托盘凹槽见（见图5），光盘托盘有多少的凹面光盘托盘组的侧面就有多少个凹槽。这个状态作为整个光盘组的初始状态。凹槽旁边设立有垂直轨道抓盘使得机械手可以在凹槽中从顶端到底端垂直移动。

定位目标片盘时，装有目标盘片的的哪一层的光盘托盘进行水平旋转，而其他光盘托盘保持不动，当装有目标盘片所在的光盘仓完全转到由其他没有转动的光盘托架堆叠形成的凹槽时停止旋转，这样目标光盘所在的光盘仓就暴露在凹槽里，单组（单张）光盘定位示意见图7，多组光盘定位示意见图8，光盘机械手通过垂直滑轨垂直移动到目标光盘处抓取目标光盘。

抓取到光盘后，抓盘机械手垂直向上移动，同时装有目标盘片的的哪一层的光盘托盘进行水平旋转恢复到初始状态，抓盘机械手可以继续垂直向上将目标光盘放入到放置在顶端的光驱内或向下移动将目标光盘放入到放置在底端的光驱内。

本发明原理简单，只需光盘托盘的一次转动便可以获得所需光盘准确位置，所需定位时间大幅度缩短。读取光盘时机械手一次从上至下或从下至上的移动便可以将光盘从盘库放入光驱，放回光盘时回盘机械手一次从上至下或从下至上的移动便可以将光盘光驱放回到盘库，每个过程只需要短短数秒，从而能够实现光盘库光盘的快速读取。而且由于机械手只有上下一个方向的运动，因此移动速度快，设计简单，故障率低，能够确保光盘库稳定高效的工作。

图1是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置侧视图。

图2是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置俯视图。

图3是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置底部透视图。

图4是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置一种光盘托盘示意图。

图5是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置多组光盘托盘叠放示意图。

图6是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置自动控制结构示意图。

图7是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置的一组光盘定位示意图。

图8是本发明涉及的一种轮式光盘库光盘定位装置的多组光盘定位示意图。

附图说明：1）转盘手臂导轨2）转盘手3）光盘托盘4）转盘手臂5）转盘手指6）光盘仓7）光驱8）光驱盘仓9）抓盘手指10）旋转轴11）抓盘手臂12）抓盘手臂导轨13）缺口（凹位置）14）凹槽15）托盘外沿齿16）目标光盘。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合一个具体实施案例既每次抓取一张光盘的装置对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但实际使用中不局限于此。