[发明专利]一种往复伸缩式机构

权利要求书

1.一种往复伸缩式机构，包括机架、链传动机构和导向滑杆机构，所述链传动机构通过机架底座与所述导向滑杆机构连接，其特征在于：所述往复伸缩式机构还包括传动机构和复合连杆机构；所述传动机构与所述链传动机构和所述导向滑杆机构连接，所述复合连杆机构与所述传动机构和所述导向滑杆机构连接。

2.如权利要求1所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于：所述链传动机构包括一个电机和闭合传动链系统；所述电机通过电机固定座固定在所述机架底座上，所述闭合传动链系统主动链轮的动力输入端与所述电机的动力输出端连接。

3.如权利要求2所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于：所述导向滑杆机构包括纵向导向滑杆、横向导向滑杆和中心定位座；所述纵向导向滑杆固定在所述机架上，所述横向导向滑杆的两端与纵向导向滑杆滑动连接，所述中心定位座固定在所述横向导向滑杆上。

4.如权利要求3所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于：所述传动机构包括链条卡座、铰链座和固定座；所述链条卡座与所述闭合传动链系统的闭合传动链连接，所述铰链座与链条卡座连接且通过固定座与横向导向滑杆连接。

5.如权利要求4所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于：所述复合连杆机构包括剪式连杆机构；所述剪式连杆机构包括两个边底座、一个中底座、十字连接杆、中位连杆和提升杆；所述两个边底座的一端与所述横向导向滑杆滑动连接，另一端与所述十字连接杆铰接；所述中底座与所述传动机构连接；所述中位连杆的一端与所述中心定位座铰接，另一端与所述十字连接杆一侧的中部铰接；所述提升杆的一端与所述中底座铰接，另一端与所述十字连接杆另一侧的中部铰接。

6.如权利要求5所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于：所述复合连杆机构还包括挡板机构，所述挡板机构与所述剪式连杆机构铰接。

7.如权利要求6所述的一种往复伸缩式机构，其特征在于：所述挡板机构由一组间距相等且平行的挡板组成。