[发明专利]一种往复伸缩式机构

说明书

技术领域

本发明主要涉及物流分拣输送线中的补货、剔除机构，特别适宜在长行程、超长行程中使用，具体涉及一种往复伸缩式的推动机构。

背景技术

现有的补货小车推包主要有两种，一种是采用气缸作为动力，气缸带动推包板，从补货小车的后端面将物料推到前端面，然后气缸收回，在收回后，补货小车才能继续行走，这样一来，效率很低；另一种是在上一种的基础上，在推包板增加一个气缸，作成一个翻板结构，但整体高度较高，而且翻板翻转空间需求比较大，成本高。

发明内容

本发明的目的是克服物流分拣设备中补货推包机构出现的闭合高度大、推包板所需收缩空间大、效率低、成本高的缺点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种往复伸缩式机构，包括机架、链传动机构和导向滑杆机构，所述链传动机构通过机架底座与所述导向滑杆机构连接，所述往复伸缩式机构还包括传动机构和复合连杆机构；所述传动机构与所述链传动机构和所述导向滑杆机构连接，所述复合连杆机构与所述传动机构和所述导向滑杆机构连接。

本发明所述的一种往复伸缩式机构，所述链传动机构包括一个电机和闭合传动链系统；所述电机通过电机固定座固定在所述机架底座上，所述闭合传动链系统主动链轮的动力输入端与所述电机的动力输出端连接。

本发明所述的一种往复伸缩式机构，所述导向滑杆机构包括纵向导向滑杆、横向导向滑杆和中心定位座；所述纵向导向滑杆固定在所述机架上，所述横向导向滑杆的两端与纵向导向滑杆滑动连接，所述中心定位座固定在所述横向导向滑杆上。

本发明所述的一种往复伸缩式机构，所述传动机构包括链条卡座、铰链座和固定座；所述链条卡座与所述闭合传动链系统的闭合传动链连接，所述铰链座与链条卡座连接且通过固定座与横向导向滑杆连接。

本发明所述的一种往复伸缩式机构，所述复合连杆机构包括剪式连杆机构；所述剪式连杆机构包括两个边底座、一个中底座、十字连接杆、中位连杆和提升杆；所述两个边底座的一端与所述横向导向滑杆滑动连接，另一端与所述十字连接杆铰接；所述中底座与所述传动机构连接；所述中位连杆的一端与所述中心定位座铰接，另一端与所述十字连接杆一侧的中部铰接；所述提升杆的一端与所述中底座铰接，另一端与所述十字连接杆另一侧的中部铰接。

本发明所述的一种往复伸缩式机构，所述复合连杆机构还包括挡板机构，所述挡板机构与所述剪式连杆机构铰接。

本发明所述的一种往复伸缩式机构，所述挡板机构由一组间距相等且平行的挡板组成。

本发明的有益效果在于：

本发明由一个电机为动力，带动闭合链传动和复合连杆机构，形成一个周期性循环链传动机构和一个周期性伸缩运动的复合连杆机构。该机构由一个电机实现两个周期性运动，效率高、易控制、成本低，两个周期性运动参数易调整，整体机构占用面积小，在长距离输送中其优势尤为明显。

附图说明

图1为本发明一种往复伸缩式机构收缩状态的右视图；

图2为本发明一种往复伸缩式机构收缩状态的主视剖面图；

图3为本发明一种往复伸缩式机构的右视俯视图；

图4为本发明一种往复伸缩式机构收缩状态的左视剖面图；

图5为本发明一种往复伸缩式机构伸展状态的左视剖面图。

具体实施方式

为更好理解本发明，下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述，以下实施例仅是对本发明进行说明而非对其加以限定。

机构结构：

一种往复伸缩式的机构，如图1，该机构由机架1100、链传动机构1200、导向滑杆机构1300、传动机构1400、复合连杆机构1500和其他检测辅助机构组成。

如图2，链传动机构1200由电机1210和闭合传动链系统1220组成，闭合传动链系统1220由主动链轮1221、从动链轮1222、闭合传动链1223、电机固定座1224、从动链轮固定座1225、张紧机构1226、链条导向机构1227和具有调节滑槽的纵梁1228组成。其中，电机1210与主动链轮1221连接，固定在电机固定座1224上；张紧机构1226与从动链轮1222连接，固定在从动链轮固定座1225上；链条导向机构1227与闭合传动链1223内侧接触；电机固定座1224、从动链轮固定座1225与链条导向机构1227固定在两根具有调节滑槽的纵梁1228上。