[发明专利]一种双机器人协同工作急停处理系统有效
| 申请号： | 201510694756.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106607935B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;徐方;邹风山;陈禹希;杨奇峰;陈睿 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 工作 处理 系统 | ||
1.一种双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，包括结构相同的机器人A和机器人B，所述机器人A和所述机器人B均设有急停控制系统；
所述急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路；
所述急停控制系统还包括至少两个急停扩展触点；
所述机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；所述A1的其中一个触点接入机器人A的E1端，所述A1的另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；所述B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，所述B1的另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。
2.根据权利要求1所述的双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，所述急停按钮A1和B1用于输入外部激励信号。
3.根据权利要求1所述的双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，所述E1和E2还分别均接有驱动电路和强制导向继电器，所述E1和E2将急停信号输入至所述控制电路的同时，还通过所述驱动电路控制所述强制导向继电器的闭开动作；所述强制导向继电器的常开触点设为急停扩展触点。
4.根据权利要求3所述的双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，所述急停扩展触点还可作为用户急停使用。
5.根据权利要求3所述的双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，所述强制导向继电器为光电继电器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510694756.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
