[发明专利]对象检测装置

权利要求书

1.一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，所 述对象检测传感器发射搜索波并接收所述搜索波的反射波作为对象的检 测信息，并且所述对象检测传感器基于所述检测信息来检测存在于所述可 移动体周围的所述对象，所述装置包括：

频率检测部，所述频率检测部在参照所述搜索波的发射周期而确定的 预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及

干扰确定部，所述干扰确定部基于由所述频率检测部检测的发生频率 来确定存在或不存在干扰的发生。

2.根据权利要求1所述的对象检测装置，还包括：距离计算部，所 述距离计算部基于接收到所述反射波的时间来计算所述可移动体与所述 对象之间的距离，其中，

所述频率检测部检测所述干扰信号的发生频率，所述干扰信号是在所 述预定发射时间段期间在包括所述对象的检测时间段的开始时间的预定 短距离检测时间段期间接收到的所述反射波。

3.根据权利要求2所述的对象检测装置，还包括：速度检测部，所 述速度检测部检测所述可移动体的速度，其中，

所述干扰确定部在所述速度等于或大于预定速度的情况下确定存在 或不存在干扰的发生。

4.根据权利要求1所述的对象检测装置，其中，

所述频率检测部检测所述干扰信号的发生频率，所述干扰信号是在所 述预定发射时间段期间在与所述搜索波的发射时间段和所述对象的检测 时间段不同的噪声检测时间段期间接收到的接收信号。

5.根据权利要求1所述的对象检测装置，其中，

所述对象检测传感器是发射超声波作为所述搜索波的超声传感器。