[发明专利]用于操作在巡航控制模式下的混合动力车辆的方法和系统

说明书

本发明提供一种用于减少混合动力车辆的传动系模式变化繁忙的系统和方法。该系统和方法可响应于自从第一所需车辆速度变为第二车辆速度的时间而延迟传动系模式变化，或者可替代地，响应于从第一期望车辆速度变为第二期望车辆速度的估计时间，传动系模式变化可以被开始。

技术领域

本发明涉及用于减少混合动力车辆的模式变化繁忙的方法和系统。该方法具体地可以用于包括传动系的分离离合器、发动机以及传动系的集成起动机/发电机的混合动力车辆。

背景技术

混合动力车辆可以包括在特定模式下操作以改进传动系效率的传动系。在一个示例中，混合传动系可以包括发动机、传动系分离离合器以及传动系集成起动机/发电机(DISG)。发动机和DISG可以选择性地将扭曲提供至混合传动系。在一种模式下，发动机可以从DISG去连接(decoupled)，以便在发动机并不燃烧空气燃料混合物以及将扭矩提供至传动系(仅DISG模式)时，DISG可以在不扩大旋转发动机的能量的情况下推进混合动力车辆。在另一种模式下，当DISG并不将扭矩提供至传动系或者从传动系(仅发动机模式)中吸收扭矩时，发动机可以提供扭矩以推进车辆。在又一种模式下，发动机和DISG两者均可以提供扭矩以推进车辆(DISG/发动机模式)。因此，混合传动系可以在基于车辆操作条件的多种模式下操作。

当混合动力车辆在循环或者速度控制模式下进行操作时，可以获得相同的传动系模式。当通过驱动器或者控制器促进车辆这样做时，车辆可进入速度或者循环控制模式。驱动器或者控制器选择期望的车辆速度，并且供应至车辆车轮的扭矩经调节将车辆速度维持在期望速度的阈值速度内。根据车轮速度传感器或者传动系速度传感器的输出所确定的实际车辆速度可用作反馈以控制车辆速度。可以从期望车辆速度中减去实际车辆速度以确定车辆速度误差。车辆速度误差可以乘以增益或者控制器传递函数以提供传动系扭矩调节。传动系扭矩调节可被输出至将扭矩供应至传动系的发动机和/或者DISG，使得车辆速度会聚至期望车辆速度。

发动机和/或者DISG可进行连续地调节以在速度控制模式期间实现期望车辆速度，因为用于维持期望车辆速度的传动系扭矩可随着包括道路坡度在内的变化的路况而变化。另外，驱动器或者控制器可以根据车辆和/或者路况来调节期望车辆速度。例如，驱动器可降低期望车辆速度的同时车辆处于速度或者巡航控制模式下，以响应于进入道路建设区。类似地，驱动器可增加期望车辆速度以响应于退出道路建设模式。期望车辆速度变化可开始发动机和/或者DISG所要求扭矩的变化以便车辆会聚至新的期望车辆速度。然而，所要求的传动系扭矩的变化可开始发动机停止或者起动(例如，传动系操作模式的变化)，这可是不想要的，因为发动机可以仅在其停止后的短时间重起动，以在新的期望车辆速度下推进车辆。此外，传动系分离离合器可被打开，然后此后不久被关闭，以改变传动系操作模式并提供期望的新的车辆速度。传动系模式的频繁变化(例如，传动系模式变化繁忙)可降低传动系耐用性并干扰车辆乘客。因为这些原因，可取地是提供在车辆巡航或者速度控制模式期间可以减少传动模式变化的方法和系统。

本文的发明人已认识到上述缺点并研制出一种方法，包括：在闭环车辆速度控制模式期间，响应于自期望的车辆速度变化的时间量，延迟将扭矩提供至传动系或者从传动系中吸收扭矩的推进源的变化。

发明内容

通过响应于自期望车辆速度的变化的时间量延迟传动系模式变化，可能的是提供这样的技术结果，即将扭矩要求用作初级传动系模式变化变数，而避免在车辆系统中可以呈现的传动系模式变化繁忙。例如，传动系模式变化可延迟自期望车辆速度变化的预定时间量。因此，即使存在较大的期望传动系扭矩、车轮扭矩、或者变速器输入轴扭矩的变化，传动系可不立即切换操作模式。因此，当车辆在闭环车辆速度控制模式下操作时，传动系在模式之间切换可以不太多。

在另一个实施例中，方法包括在闭环车辆速度控制模式期间，响应于从现有车辆速度变为新的车辆速度的时间估计，延迟将扭矩提供至传动系或者从传动系中吸收扭矩的推进源的变化。

在另一个实施例中，方法还包括响应于从现有车辆速度变化到新的车辆速度的时间估计而延迟打开传动系分离离合器。