[发明专利]一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统

权利要求书

1.一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，包括悬挂轨道(4)和钢丝绳(3)，所述悬挂轨道(4)固定于巷道顶面，悬挂轨道(4)上安装有多个导轮架(6)，其特征在于，

还包括液压绞车(1)、张紧塔(2)、回转站(5)、牵引车(9)、制动车(7)、人车(8)和起吊梁(10)，所述液压绞车(1)和张紧塔(2)设置于悬挂轨道(4)前端，所述回转站(5)设置于悬挂轨道(4)尾端，通过固定杆固定于墙体上，所述钢丝绳(3)穿过液压绞车(1)、张紧塔(2)，并穿过导轮架(6)和回转站(5)，形成闭合的无极绳，钢丝绳(3)的头部和尾部均与牵引车(9)固定连接，在运输过程中由钢丝绳(3)来牵引和控制单轨吊车运行；

所述液压绞车(1)包括机架(1-1)、液压马达(1-2)、摩擦轮(1-4)、卷绕钢丝绳(3)的卷筒(1-5)以及设置在卷筒(1-5)内的行星减速器(1-3)和盘式制动器，液压马达(1-2)固定在机架(1-1)上，液压马达(1-2)传动连接有行星减速器(1-3)，行星减速器(1-3)传动连接有摩擦轮(1-4)，摩擦轮(1-4)和盘式制动器同轴直连布置；

所述制动车(7)、人车(8)、牵引车(9)和起吊梁(10)均悬挂在悬挂轨道(4)上，且与悬挂轨道(4)滑动连接，牵引车(9)通过拉杆(12)分别连接人车(8)和起吊梁(10)，人车(8)通过拉杆(12)连接制动车(7)；

所述牵引车(9)包括悬挂车(9-1)、行走车(9-2)、主车(9-3)、连接摆臂(9-4)及储绳滚筒(9-5)，悬挂车(9-1)和主车(9-3)上设置行走车(9-2)，主车(9-3)两侧各设置一个悬挂车(9-1)，并通过连接摆臂(9-4)与悬挂车(9-1)连接，储绳滚筒(9-5)转动安装于连接摆臂(9-4)的下方；

所述起吊梁(10)为两个，两个起吊梁(10)之间通过拉杆(12)连接，每个起吊梁(10)上均设有一个气动葫芦(10-1)，两个气动葫芦(10-1)分别通过吊钩总成(10-2)连接于物料箱(11)前后端上，每个起吊梁(10)两端部均设有行走机构(10-3)，将起吊梁(10)悬挂在悬挂轨道(4)上；

所述制动车(7)为两部，两部制动车(7)之间通过拉杆(12)连接。

2.如权利要求1所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述悬挂轨道(4)上固定安装有两个阻车器(13)，其中一个阻车器(13)位于引绳器的后端，另一个阻车器(13)位于回绳轮(14)的前端，所述引绳器和回绳轮(14)滑动安装于悬挂轨道(4)上。

3.如权利要求1或2所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括手扳葫芦(16)，所述手扳葫芦(16)一端经拉紧链组(17)固定于悬挂轨道(4)的尾端，其另一端经拉力计(15)连接于回绳轮(14)上。

4.如权利要求1或2所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括电控装置和矿用隔爆兼本安型控制箱。

5.如权利要求1或2所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述拉杆(12)采用关节轴承形式。