[发明专利]一种连续式模块化数粒机

权利要求书

1.一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置和电箱；所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构，所述数粒机构置于所述数粒机构支架上，每个数粒机构设有一运送通道，该运送通道的一端为进料端，该进料端与一料仓连接，另一端为出料端，所述运送通道内设有电眼机构；

其特征在于，还包括随动机构；

所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；

所述机架包括总支撑、底座、料斗安装板、升降机架以及固定板，所述底座置于所述总支撑上，所述料斗安装板置于所述底座上，所述料斗安装板、升降机架以及固定板由前至后依次设置且与所述总支撑垂直设置；

所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，所述料斗安装在所述料斗安装板的正面，该料斗与所述数粒机构一一对应，每个料斗设有一个出料口，每个出料口对应设有一个料门，且该料斗置于对应的运送通道的出料端的下方，料斗安装板的背面设有一连接轴，该连接轴上套设有两个安装压板；

所述随动动力装置包括伺服电机、以及通过皮带连接的主动同步带轮和从动轮，所述主动同步带轮与所述伺服电机的电机轴连接且适配，所述皮带置于两个安装压板之间，且通过两个安装压板压紧；

所述调节升降装置，包括升降电机；所述升降电机置于所述固定板上，且置于所述升降机架以及固定板之间，所述升降电机与所述升降机架通过一轴连接，所述升降机架与所述料斗安装板连接；

所述分瓶定瓶机构包括分瓶机架、分瓶电机以及分瓶螺杆，所述分瓶电机固定于所述分瓶机架上，并通过传动带带动所述分瓶螺杆转动，所述分瓶螺杆固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶机架的顶部；

剔除机构置于所述分瓶机架的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，且与所述分瓶定瓶机构同步转动；

所述送瓶机构为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于所述分瓶机架与所述分瓶螺杆之间，并与分瓶螺杆平行设置；

每个所述数粒机构对应设有一个电箱，该电箱置于所述运送通道的下方，并置于数粒机构支架的后方，电箱通过一安装导轨与所述数粒机构支架连接，并可将电箱沿所述安装导轨前后拖动。

2.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述从动轮的顶部设有一从动轮安装座，所述从动轮安装座通过一连接杆与所述升降机架连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述调节升降装置还设有电机安装板、第一轴承座、第二轴承座以及丝杆；所述升降电机通过所述电机安装板上固定在所述升降机架上，所述升降电机的电机输出轴通过联轴器固定在丝杆一端，所述丝杆安装在所述第一轴承座上，所述丝杆还套设有第二轴承座，所述第二轴承座至于所述第一轴承座的上方，第二轴承座上设有升降螺母。

4.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述分瓶定瓶机构还设有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节安装座、第一螺杆、第二螺杆、水平调节手柄以及垂直调节手柄，所述调节安装座置于所述总支撑上，并置于所述分瓶机架的下方，该第一螺杆的一端与所述分瓶机架连接，另一端设有所述水平调节手柄且水平贯穿所述调节安装座，所述第二螺杆一端与所述调节安装座连接，另一端设有所述垂直调节手柄且纵向贯穿所述分瓶机架。

5.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述分瓶定瓶机构还设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮，所述传动带同步适配所述张紧轮，且通过所述张紧轮保持传动带张紧力。

6.根据权利要求1所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述剔除机构包括进气座、动力机构、预紧部分、分气盘、剔除星轮以及剔除吸盘，所述剔除星轮设有多个沿所述剔除星轮圆周排列的工位，每个工位对应设有一个所述剔除吸盘，所述剔除星轮由上至下依次设有所述分气盘、进气座以及动力机构，所述进气座设有进气口，所述进气座通过所述预紧部分与所述分气盘压紧贴合。

7.根据权利要求6所述的一种连续式模块化数粒机，其特征在于，所述分气盘与所述剔除星轮之间设有密封垫圈。