[发明专利]一种连续式模块化数粒机

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种连续式模块化数粒机。

背景技术

数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。

中国专利200420088705，中国专利200720047606，都是涉及数粒机的技术，数粒机架或者说是机座，用于支撑粒状物料的输送，而且输送通道是固死在输送通道座上的，输送通道座的两侧设置侧板，输送通道数是固定的，无法根据需要进行横向扩展，如两通道就是两通道结构，如果要增加到四通道，必须重新制造输送通道座以及其它的附属结构，这样势必浪费资源，增加成本，如果是某一通道坏了，必须整机解体维修，增大的维修成本与周期，得到降低了生产效率。

中国专利200420088705与中国专利200720047606所涉及数粒机的技术，其进、出瓶都是位于数粒机身的前侧，这样给进瓶输送、出瓶输送、粒状物料装瓶、回料输送等设计带来复杂性，使得整个设备盘大，增加了组装、运输的成本，相同功能的数粒机与数粒机之间零部件的互换性差，给维修带来麻烦。

中国专利申请号为201310506135.0的技术方案公布了一种可以1）本发明采用粒状物料通道模块组和一一对应的包装容器通道模块组，这样就可以根据实际需求横向扩展模块组至6组、8组、10组，由于各模块组均是相同的结构，因此各模块组之间互换，这样为安装、维护、维修带来极大的方便，而且各零部件均可以批量化生产，从而大大降低成本。但是这种结构也存在一些不足，该结构的进、出瓶方式是一条道，从后方进瓶，再分道，从数粒机机身中穿出，再汇到一条道上出瓶，由于传送带是从数粒机机身中穿过，维护清理比较困难，而且灌装的时候是间歇式的灌装，即必须一个瓶子在灌装的时候后面的瓶子必须停下来，从而导致灌装的效率比较低，同时，电箱是集成的，也就是所有的模块都共用一个电箱，在一个模块的电元器件出现故障时，必须全部停止工作进行修理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单可靠、每个数粒装置可以单独维护，同时又能连续式生产、灌装效率高的连续式模块化数粒机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种连续式模块化数粒机，包括数粒装置，随动机构以及电箱；

所述数粒装置，包括数粒机构支架以及多个并列设置的数粒机构，所述数粒机构置于所述数粒机构支架上，每个数粒机构设有一运送通道，该运送通道的一端为进料端，该进料端与一料仓连接，另一端为出料端，所述运送通道内设有电眼机构；

所述随动机构，包括机架、直线随动机构、剔除机构、分瓶定瓶机构以及送瓶机构；

所述机架包括总支撑、底座、料斗安装板、升降机架以及固定板，所述底座置于所述总支撑上，所述料斗安装板置于所述底座上，所述料斗安装板、升降机架以及固定板由前至后依次设置且与所述总支撑垂直设置；

所述直线随动机构包括料斗以及随动动力装置，调节升降装置，所述料斗安装在所述料斗安装板的正面，该料斗与所述数粒机构一一对应，每个料斗设有一个出料口，每个出料口对应设有一个料门，且该料斗置于对应的运送通道的出料端的下方，料斗安装板的背面设有一连接轴，该连接轴上套设有两个安装压板；

所述随动动力装置包括伺服电机、以及通过皮带连接的主动同步带轮和从动轮，所述主动同步带轮与所述伺服电机的电机轴连接且适配，所述皮带置于两个安装压板之间，且通过两个安装压板压紧；

所述调节升降装置，包括升降电机；所述升降电机置于所述固定板上，且置于所述升降机架以及固定板之间，所述升降电机与所述升降机架通过一轴连接，所述升降机架与所述料斗安装板连接；

所述分瓶定瓶机构包括分瓶机架、分瓶电机以及分瓶螺杆，所述分瓶电机固定于所述分瓶机架上，并通过传动带带动所述分瓶螺杆转动，所述分瓶螺杆固定于所述料斗的下方并置于所述分瓶机架的顶部；

剔除机构置于所述分瓶机架的一侧，与直线随动机构沿生产流水线方向先后依次设置，且与所述分瓶定瓶机构同步转动；

所述送瓶机构为一传送带，该传送带置于所述数粒机构的前方，且置于所述分瓶机架与所述分瓶螺杆之间，并与分瓶螺杆平行设置；

每个所述数粒机构对应设有一个电箱，该电箱置于所述运送通道的下方，并置于数粒机构支架的后方，电箱通过一安装导轨与所述数粒机构支架连接，并可将电箱沿所述安装导轨前后拖动。

进一步地，所述从动轮的顶部设有一从动轮安装座，所述从动轮安装座通过一连接杆与所述升降机架连接。