[发明专利]一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置

权利要求书

1.一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其特征在于，包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口；

所述升降支架机构包括推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述推杆为电子推杆，所述推杆的一端与所述活动支架可转动连接，另一端与冰淇淋贩卖机的机体可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在冰淇淋贩卖机的机体上；在所述推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端；

所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上，所述第一电机为步进电机；

所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其转轴穿过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接，所述第二电机为减速电机。

2.如权利要求1所述的冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，其特征在于，所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述第二电机的转轴的径向方向上并随所述第二电机的转轴转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。