[发明专利]一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置

说明书

本发明提供了一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。采用本发明，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

技术领域

本发明涉及冰淇淋制作机械领域，尤其涉及一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置。

背景技术

冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。

传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容器或饼筒中。

由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐层堆积出不同造型。

以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此，如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动接料出货装置，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜放置并伸至出货口。

作为优选的，所述升降支架机构包括推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述推杆的一端与所述活动支架可转动连接，另一端与冰淇淋贩卖机的机体可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在冰淇淋贩卖机的机体上；在所述推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。

作为优选的，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。