[发明专利]停车辅助系统及停车辅助方法

权利要求书

1.一种停车辅助系统，其特征在于包括：

电子控制单元(14)，被配置为：

检测停车位的边界；

在基于所检测到的边界被设定在所述停车位内的里侧位置处的检测区域 内检测第一障碍物；

基于所检测到的边界，确定车辆的移动路径的目标位置；以及

确定所述目标位置，使得位于所述目标位置处的所述车辆与所述第一障 碍物重叠。

2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中

所述电子控制单元被配置为，当所述第一障碍物具有第一形状时，确定 所述目标位置，使得位于所述目标位置处的所述车辆与所述第一障碍物重叠。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中

所述电子控制单元被配置为检测第二障碍物，所述第二障碍物在与所检 测到的边界的纵向方向交叉的方向上延伸且具有不同于所述第一障碍物的形 状的第二形状，并且

所述电子控制单元被配置为确定所述目标位置，使得位于所述目标位置 处的所述车辆与所述第二障碍物重叠。

4.根据权利要求3所述的停车辅助系统，其中

所述电子控制单元被配置为基于所检测到的第一障碍物和所检测到的第 二障碍物中的至少一个，确定所述目标位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车辅助系统，其中

所述电子控制单元被配置为检测基本上沿所检测到的边界的纵向方向延 伸的第三障碍物；并且

所述电子控制单元被配置为基于所检测到的第三障碍物，确定所述目标 位置。

6.一种停车辅助系统，其特征在于，包括：

电子控制单元(14)，包括被配置为存储多个物体的存储单元(149)，

其中，所述电子控制单元被配置为：

检测停车位的边界；

在基于所检测到的边界被设定在所述停车位内的里侧位置处的检测 区域内检测障碍物；

确定所述障碍物与存储在所述存储单元中的任一所述物体的相似度 是否大于或等于一阈值；

当所述障碍物与任一所述物体的所述相似度大于或等于所述阈值 时，将所述障碍物识别为第一障碍物；

基于所检测到的边界，确定车辆的移动路径的目标位置；以及

确定所述目标位置，使得位于所述目标位置处的车辆与所述第一障 碍物重叠。

7.一种停车辅助方法，其特征在于，包括：

检测停车位的边界；

在基于所检测到的边界被设定在所述停车位内的里侧位置处的检测区域 内检测第一障碍物；

基于所检测到的边界，确定车辆的移动路径的目标位置；以及

确定所述目标位置，使得位于所述目标位置处的所述车辆与所述第一障 碍物重叠。