[发明专利]一种坍塌检测方法及装置

权利要求书

1.一种坍塌检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像；

获得所述目标图像的灰度图像；

根据所述灰度图像中每一像素点的灰度值以及该像素点周围第一预设数量个像素点的灰度值，确定所述灰度图像的备选虚拟标记点；

按照预设的虚拟标记点确定顺序，根据所确定的备选虚拟标记点确定初始备选虚拟标记点P1；

判断包含所述初始备选虚拟标记点P1的第一预设范围内是否包含所述初始备选虚拟标记点P1之外的备选虚拟标记点；

若包含，确定所述第一预设范围内所包含的备选虚拟标记点中灰度值对比程度最大的备选虚拟标记点为所述目标图像的一个虚拟标记点，并更新该范围内其他备选虚拟标记点为非备选虚拟标记点，其中，任一备选虚拟标记点P2的灰度值对比程度按照以下表达式获得：

V = Σ Y ∈ S | I P Y - I P 2 | ]]>

其中，PY为所述备选虚拟标记点P2周围第二预设数量个像素点中的任一像素点，S为所述备选虚拟标记点P2周围第二预设数量个像素点的集合，V表示所述备选虚拟标记点P2的灰度值对比程度，所述灰度值对比程度，用于表示备选虚拟标记点的灰度值与其周围第二预设数量个像素点的灰度值之间的灰度差别；

按照所述预设的虚拟标记点确定顺序，根据剩余未进行判断处理的备选虚拟标记点更新所述初始备选虚拟标记点，并返回所述判断包含所述初始备选虚拟标记点P1的第一预设范围内是否包含所述初始备选虚拟标记点P1之外的备选虚拟标记点的步骤,直至不存在未进行判断处理的备选虚拟标记点；

计算所确定的各个虚拟标记点与预先存储的所述待检测物的各个对应虚拟标记点之间的针对虚拟标记点的位置偏差量；

根据计算得到的针对虚拟标记点的位置偏差量，确定所述待检测物是否发生坍塌。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像，包括：

在当前时间点为预设的检测时间点和/或当前光照强度为预设的光照强度的情况下，获得待检测物的目标图像。