[发明专利]一种坍塌检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种坍塌检测方法及装置，涉及视频监控技术领域，该方法包括：在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像；根据预设的角点检测算法，确定所述目标图像中的图像角点，并将所确定的图像角点确定为基于所述目标图像的所述待检测物的虚拟标记点；计算所确定的各个虚拟标记点与预先存储的所述待检测物的各个对应虚拟标记点之间的针对虚拟标记点的位置偏差量；根据计算得到的针对虚拟标记点的位置偏差量，确定所述待检测物是否发生坍塌。应用本发明实施例，在无需针对各个实体标记点布置多个传感器时，依然能够根据图像处理结果协助工作人员及时发现待检测物的坍塌情况，降低了对待检测物的进行坍塌检测的工作量。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种坍塌检测方法及装置。

背景技术

在自然环境的影响下，建筑物的墙体可能会出现一定程度的坍塌，例如，一些年久失修的古代建筑物已摇摇欲坠，对于一些仅仅由土墙建成的建筑物而言，就更易受到外部自然环境的侵蚀了。通常，对建筑物进行维护时会耗费较高的经济成本与人力成本。因此，最好能够对建筑物的墙体的坍塌情况进行检测，以及时发现坍塌情况，降低对其进行维护时的经济和人力方面的消耗。

现有技术中，提供了这样一种建筑物坍塌检测方法，在待检测的目标建筑物的墙体上设置多个实体标记点，在所设置的各个实体标记点所在的位置布置压力、张力、震动等传感器，通过所布置的传感器能够对目标建筑物的内部应力情况进行动态检测，从而检测得到目标建筑物的墙体的坍塌情况。

上述方法虽然能够检测出目标建筑物的墙体的坍塌情况，但是，由于需要设置多个实体标记点，且每个实体标记点又需要布置多个传感器，这样，还需要对各个传感器进行埋设与维护，工作量大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种坍塌检测方法及装置，以及时发现坍塌情况，降低在建筑物坍塌检测过程中的工作量。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种坍塌检测方法，所述方法包括：

在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像；

根据预设的角点检测算法，确定所述目标图像中的图像角点，并将所确定的图像角点确定为基于所述目标图像的所述待检测物的虚拟标记点；

计算所确定的各个虚拟标记点与预先存储的所述待检测物的各个对应虚拟标记点之间的针对虚拟标记点的位置偏差量；

根据计算得到的针对虚拟标记点的位置偏差量，确定所述待检测物是否发生坍塌。

较佳的，所述在满足预设的坍塌检测条件的情况下，获得待检测物的目标图像，包括：

在当前时间点为预设的检测时间点和/或当前光照强度为预设的光照强度的情况下，获得待检测物的目标图像。

较佳的，所述根据预设的角点检测算法，确定所述目标图像中的图像角点，并将所确定的图像角点确定为基于所述目标图像的所述待检测物的虚拟标记点，包括：

获得所述目标图像的灰度图像；

根据所述灰度图像中每一像素点的灰度值以及该像素点周围第一预设数量个像素点的灰度值，确定所述灰度图像的备选虚拟标记点；

根据所确定的各个备选虚拟标记点的灰度值对比程度，从所确定的备选虚拟标记点中获得所述目标图像的虚拟标记点，其中，所述灰度值对比程度，用于表示备选虚拟标记点的灰度值与其周围第二预设数量个像素点的灰度值之间的灰度差别。

较佳的，所述根据所述灰度图像中每一像素点的灰度值以及该像素点周围第一预设数量个像素点的灰度值，确定所述灰度图像的备选虚拟标记点，包括：

通过以下步骤确定所述灰度图像中的任一像素点P0是否为所述灰度图像的备选虚拟标记点：