[发明专利]一种电机、云台及飞行器

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括底座、转轴、定子组件、第一轴承、定子轴承和用于带动外部构件转动的转子组件，所述转轴具有第一端部、第二端部及连接所述第一端部和第二端部的中部，所述底座通过所述第一轴承连接在所述第一端部上，所述定子轴承、所述转子组件设置在所述中部，所述定子轴承、所述转子组件及所述第一轴承沿所述转轴的轴线方向依次排列，所述定子组件通过所述定子轴承连接在所述转轴上。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转轴封闭在所述底座、所述定子组件及所述转子组件形成的腔体中。

3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括定子及与该定子固定的端盖，所述定子轴承包括第二轴承和第三轴承，所述定子位于所述第二轴承和所述第三轴承之间，所述第二轴承邻近所述转子组件设置，所述第三轴承邻近所述第二端部第二端部设置。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电机还包括检测转轴旋转角度的传感器组件，所述传感器组件包括传感驱动PCB板、传感磁铁及安装所述传感磁铁的传感磁座，所述传感磁座固定在所述转轴的第二端部，所述传感驱动PCB板与所述传感磁铁设置在所述第二端部与所述端盖之间且固定在所述端盖上。

5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，所述电机还包括与外部控制板连接的柔性电路板，沿所述转轴的轴线方向，所述定子具有朝向所述转子组件的第一面，所述柔性电路板位于所述定子的该第一面上。

6.一种云台，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的电机。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述转子组件包括转子及第二轴支臂，第二轴支臂与所述转子为一体结构，或者所述第二轴支臂固定于所述转子上，所述外部构件与第二轴支臂固定连接。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二轴支臂具有连接臂部及设于该连接臂部两端的第一支臂部和第二支臂部，所述连接臂部上设有安装所述转轴的转轴安装孔，所述第一支臂部和所述第二支臂部相对所述转轴安装孔的轴线呈对称设置；

或者，所述第二轴支臂包括连接臂部及设于该连接臂部两端的第一支臂部和第二支臂部，所述连接臂部设有安装所述转子的转子安装孔，所述第一支臂部和所述第二支臂部相对所述转子安装孔的轴线呈对称设置；

所述第一支臂部、所述连接臂、所述第二支臂部形成一U形结构。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，还包括减震组件、快拆组件、Z轴电机、第一轴支臂、P轴电机，所述第二轴支臂的第一支臂部和第二支臂部中至少有一个的自由端部上安装有所述P轴电机；

所述第一轴支臂的第一端与所述底座固定连接，所述第一轴支臂垂直于

所述第二轴支臂，且所述第一轴支臂垂直于所述转轴；

所述第一轴支臂的第二端与所述z轴电机连接，所述z轴电机通过所述快拆组件与所述减震组件连接，所述减震组件、快拆组件及Z轴电机在所述第一轴支臂的方向上依次连接。

10.一种飞行器，包括如权利要求6至9任一项所述的云台，其特征在于，还具有机身，所述机身包括驱动装置和拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述云台，所述云台设置于所述机身底部，所述驱动装置用于驱动所述电机转动使得所述拍摄装置进行拍摄。