[发明专利]一种电机、云台及飞行器

说明书

【技术领域】

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机、云台及飞行器。

【背景技术】

电机是一种实现电能和机械能之间转换的装置，其可以通过产生的驱动扭矩来为各类设备提供动力。利用电机的设备中，云台是一种可利用电机的转动以完成对其挂载的拍摄器的固定、随意调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和/或方向)、以及使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅，实现多角度拍摄。

在现有的电机中，一般通过电机的转轴与外部构件连接，以带动外部构件转动，电机通过转轴与外部构件连接的方式，会将在转轴上产生的扭力传输到外部构件上，使外部构件平稳的运动受到影响。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种电机，旨在减少电机传输到外部构件上的扭力。

本发明优选实施例公开了一种电机，包括底座、转轴、定子组件、第一轴承、定子轴承和用于带动外部构件转动的转子组件，所述转轴具有第一端部、第二端部及连接所述第一端部和第二端部的中部，所述底座通过所述第一轴承连接在所述第一端部上，所述定子轴承、所述转子组件设置在所述中部，所述定子轴承、所述转子组件及所述第一轴承沿所述转轴的轴线方向依次排列，所述定子组件通过所述定子轴承连接在所述转轴上。

优选地，所述转轴封闭在所述底座、所述定子组件及所述转子组件形成的腔体中。

优选地，所述定子组件包括定子及与该定子固定的端盖，所述定子轴承包括第二轴承和第三轴承，所述定子位于所述第二轴承和所述第三轴承之间，所述第二轴承邻近所述转子组件设置，所述第三轴承邻近所述第二端部设置。

优选地，所述电机还包括检测转轴旋转角度的传感器组件，所述传感器组件包括传感驱动PCB板、传感磁铁及安装所述传感磁铁的传感磁座，所述传感磁座固定在所述转轴的第二端部，所述传感驱动PCB板与所述传感磁铁设置在所述第二端部与所述端盖之间且固定在所述端盖上。

优选地，所述电机还包括与外部控制板连接的柔性电路板，沿所述转轴的轴线方向，所述定子具有朝向所述转子组件的第一面，所述柔性电路板位于所述定子的该第一面上。

本发明另一优选实施例还公开了一种云台，包括如上所述的电机。

优选地，所述转子组件包括转子及第二轴支臂，第二轴支臂与所述转子为一体结构，或者所述第二轴支臂固定于所述转子上，所述外部构件与第二轴支臂固定连接。

优选地，所述第二轴支臂具有连接臂部及设于该连接臂部两端的第一支臂部和第二支臂部，所述连接臂部上设有安装所述转轴的转轴安装孔，所述第一支臂部和所述第二支臂部相对所述转轴安装孔的轴线呈对称设置；

或者，所述第二轴支臂包括连接臂部及设于该连接臂部两端的第一支臂部和第二支臂部，所述连接臂部设有安装所述转子的转子安装孔，所述第一支臂部和所述第二支臂部相对所述转子安装孔的轴线呈对称设置；

所述第一支臂部、所述连接臂、所述第二支臂部形成一U形结构。

优选地，还包括减震组件、快拆组件、Z轴电机、第一轴支臂、P轴电机，所述第二轴支臂的第一支臂部和第二支臂部中至少有一个的自由端部上安装有所述P轴电机；

所述第一轴支臂的第一端与所述底座固定连接，所述第一轴支臂垂直于所述第二轴支臂，且所述第一轴支臂垂直于所述转轴；

所述第一轴支臂的第二端与所述z轴电机连接，所述z轴电机通过所述快拆组件与所述减震组件连接，所述减震组件、快拆组件及Z轴电机在所述第一轴支臂的方向上依次连接。

本发明优选实施例还公开了一种飞行器，包括如上所述的云台，还具有机身，所述机身包括驱动装置和拍摄装置，所述拍摄装置设置于所述云台，所述云台设置于所述机身底部，所述驱动装置用于驱动所述电机转动使得所述拍摄装置进行拍摄。

本发明优选实施例所公开的电机，通过转子组件带动外部构件转动，即将转子组件与外部构件连接在一起，又将转子组件连接在转轴的非端部位置上，相对现有技术中外部构件连接在转轴的端部位置，基于转轴端部的扭力相对转轴非端部的扭力要大，所以本发明可减少转轴所产生的扭力传递到外部构件上，进而使外部构件的运动平稳性得到提高，同时，可以减少运动在转轴上的时间损耗，进而加快外部构件响应电机运动的速度。

【附图说明】

图1为本发明优选实施例中的云台的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中的电机的剖视图。