[发明专利]钢丝绳锯采煤电气控制系统

权利要求书

1.钢丝绳锯采煤电气控制系统，其特征在于，它包括牵引钢丝绳(1)、n个锯煤碎煤刀(2)、下限位器(3)、上限位器(4)、下导向轮(5)、上导向轮(6)、下巷道绞车(7)、上巷道绞车(8)、下巷道电机(9)、上巷道电机(10)、下巷道变频器和上巷道变频器；

下导向轮(5)、上导向轮(6)分别位于工作面两个出口处；

牵引钢丝绳(1)的上端绕过上导向轮(6)与上巷道绞车(8)连接；牵引钢丝绳(1)的下端绕过下导向轮(5)与下巷道绞车(7)连接；牵引钢丝绳(1)位于工作面范围内的上、下端分别设置有上限位器(4)和下限位器(3)；牵引钢丝绳(1)的中段设置有n个锯煤碎煤刀(2)；

下巷道绞车(7)由下巷道电机(9)带动切换收/放线运行状态；下巷道电机(9)由下巷道变频器控制其加速/减速状态、电动/制动状态；上巷道绞车(8)由上巷道电机(10)带动切换收/放线运行状态；上巷道电机(10)由上巷道变频器控制其加速/减速状态、电动/制动状态；

根据电机恒转矩运行时制动状态电机的馈电电流获取牵引钢丝绳(1)的张力数据，并作为反馈信号，制动电机对应变频器根据所述反馈信号调整输出控制指令，以控制该路绞车收/放线，进而实现同步恒张力运行。

2.根据权利要求1所述钢丝绳锯采煤电气控制系统，其特征在于，下巷道变频器的控制单元包括下巷道变频器逆变单元(11)和下巷道变频器有源前端(13)；上巷道变频器的控制单元包括上巷道变频器逆变单元(12)和上巷道变频器有源前端(14)；

下巷道变频器有源前端(13)和上巷道变频器有源前端(14)均为整流单元AFE；并连接在一条公共直流母线上；

下巷道变频器逆变单元(11)和上巷道变频器逆变单元(12)均为双向逆变单元INU；

下巷道变频器有源前端(13)的交流测经由滤波单元连接交流电源；下巷道变频器有源前端(13)的直流侧连接公共直流母线；

上巷道变频器有源前端(14)的交流测经由滤波单元连接交流电源；上巷道变频器有源前端(14)的直流侧连接公共直流母线；

下巷道变频器逆变单元(11)和上巷道变频器逆变单元(12)的直流侧均连接公共直流母线；下巷道变频器逆变单元(11)的交流侧连接下巷道电机(9)；上巷道变频器逆变单元(12)的交流测连接上巷道电机(10)；

下巷道电机(9)处于电动状态时，交流电源经下巷道变频器有源前端(13)向公共直流母线发送电能，并由下巷道变频器逆变单元(11)逆变为交流作为工作电源；下巷道电机(9)处于制动状态时，下巷道电机(9)的电能反馈至公共直流母线，并被另一路的上巷道电机(10)使用；

上巷道电机(10)处于电动状态时，交流电源经上巷道变频器有源前端(14)向公共直流母线发送电能，并由上巷道变频器逆变单元(12)逆变为交流作为工作电源；上巷道电机(10)处于制动状态时，上巷道电机(10)的电能反馈至公共直流母线，并被另一路的下巷道电机(9)使用。

3.根据权利要求1所述钢丝绳锯采煤电气控制系统，其特征在于，下巷道变频器和上巷道变频器工作状态互补，运行在电动状态的电机所对应的变频器为主变频器，运行在制动状态的电机所对应的变频器为从变频器，下巷道变频器和上巷道变频器的主/从状态互相切换。