[发明专利]车辆的主动安全控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种车辆的主动安全控制系统和方法，其中该系统包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，动力电池分别与多个电机相连；控制装置，用于根据踏板信号和轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据多个电机的状态和制动意图确定对应的制动策略，并根据制动策略对多个制动器、多个电机和液压制动装置进行控制。该系统既能够保证安全又能够实现再生制动回馈，提高了制动的控制精度。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的主动安全控制系统和方法。

背景技术

随着社会发展以及石油化石能源的减少和环境污染问题日益严重，以电机为驱动力的各种纯电动车相继问世，其中轮毂电机驱动的电动车是未来电动车发展的主要方向。相比传统汽车，四轮毂电机驱动电动汽车去掉了繁重的发动机与变速箱，整车质量轻，结构简单。在解决能源和环境问题的同时，车辆的制动安全也显得尤其重要。汽车防抱死制动系统(ABS)可防止车辆在制动过程中产生车轮抱死、甩尾、侧滑等现象，提高了汽车在制动过程中的安全性和可靠性。就电动车而言，通常采用机械制动与再生制动相结合或液压制动与再生制动相结合的混合制动方式，鉴于再生制动力矩有限，加之电池电荷状态(SOC)的限制，再生制动仅在缓速制动时起能量回收作用，紧急制动时还需依靠液压或机械制动。

相关技术中，中国发明专利申请号“200710024617.7”、名称“基于ABS的汽车再生与常规制动集成控制器及控制方法”中公开了以下技术特征：电机制动融合到ABS制动系统中，制动电机也参与ABS制动，集成制动控制器把能量再生制动与常规ABS制动集成在制动控制器根据制动踏板信号、车速状态等确定制动需求，由储能器状态、电机功率等确定出最大的再生制动力矩。在电机制动能力能达到制动前轴需求时，单独由电机对前轴制动来实现制动，后轴制动力根据制动力分配曲线计算出来，由常规制动系统实现。在前轴制动需求大于电机制动能力时，由常规制动与电机制动复合制动，实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容。

但是存在的问题是，仅在车辆的前轴上安装电机，每次ABS系统调节时均需要电机与液压制动系统联调，导致反应慢，再生制动回馈小，控制精度不高；另外，制动踏板与液压制动未解耦，ABS系统调节时管压波动会引起制动踏板面的波动，从而造成驾驶员的不舒适。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的主动安全控制系统。该系统既能够保证安全又能够实现再生制动回馈，提高了制动的控制精度。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的主动安全控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例的车辆的主动安全控制系统，包括：设置在多个车轮上的多个电机；设置在多个车轮上的多个制动器；液压制动装置；踏板检测装置，用于检测所述车辆的踏板信号；电机状态检测装置，用于检测所述多个电机的状态；设置在多个车轮上的多个轮速检测装置，用于检测所述车轮的轮速并生成轮速检测信号；动力电池，所述动力电池分别与所述多个电机相连；控制装置，用于根据所述踏板信号和所述轮速检测信号判断驾驶员的制动意图，并根据所述多个电机的状态确定对应的制动策略，并根据所述制动策略和所述制动意图对所述多个制动器、所述多个电机和所述液压制动装置进行控制。

根据本发明实施例的车辆的主动安全控制系统，。