[发明专利]一种用于工件姿态调整的输送装置

权利要求书

1.一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：包括基板、支架、连接板、带座轴承、回转板、气缸Ⅰ、连接盘、止转杆、护罩、棍子、链条和气缸Ⅱ；所述的支架垂直固定设置在基板对向两侧；所述的支架远离基板的一侧设有回转固定孔和销固定孔；所述的对向两个回转固定孔内侧之间设置有回转轴；所述的回转轴两端设置有棍子；所述的棍子内围设置有链轮；所述的销固定孔均设置有悬壁销；所述的悬壁销上设置有棍子；所述的基板上固定设置有带座轴承；所述的带座轴承由下至上依次固定设置有回转板、气缸Ⅰ、连接盘、支撑板和导向条；所述的回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起，形成转动副；所述的回转板和连接盘之间设置有止转杆；所述的回转板水平方向通过接头与气缸Ⅱ一端连接；所述的气缸Ⅱ另一端固定设置在气缸支座一端上；所述的气缸支座另一端固定设置在基板上；所述的支撑板垂直固定设置在两个支架顶端；所述的支架通过支柱与连接板固定连接；所述的两块连接板之间设置有电动棍子；所述的电动棍子一端设置有张紧惰轮；所述的张紧惰轮底端设置有惰轮连接板；所述的惰轮连接板之间通过链条转动连接；所述的链条设置有链条托板；所述的护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的连接盘上开设有一槽，槽间设置有一圆孔，槽宽度与气缸Ⅰ头部六角螺母的宽度相适应，圆孔的直径与气缸Ⅰ活塞杆的直径相适应。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的基板上固定设置有限位块，所述的限位块为带螺纹L型。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的护罩上设置有导向条。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的护罩上表面根据棍子的大小和多少设置有棍子透出孔。

6.一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：包括姿态调整转台和单回路链传动辊子输送机，其中：

在姿态调整转台中，一带座轴承、和气缸支座分别固定在基板上，一气缸II通过端部的销孔与气缸支座连接组成转动副；气缸II另一端的头部连接有接头，所述的接头头部设置有销孔，一回转板设置在带座轴承的顶部,所述的回转板上设置有销孔，所述的接头和回转板通过销配合在一起，所述回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起形成转动副；一气缸I固定在回转板上部，一连接盘上开设有一槽，且在槽的中间部位开设有一圆孔，所述的气缸I的活塞杆穿过所述连接盘的圆孔并与槽内的螺母进行螺旋副配合；所述的气缸I上部的活塞杆与连接盘固定连接；

在链传动滚子输送机中，在基板上的两侧分别固定有支架，所述的支架两侧上部分别设置有四个回转固定孔和三个销固定孔，所述回转固定孔中分别配合有轴承，一回转轴分别与两侧的支架上对应的轴承孔中的轴承连接，所述回转轴的两端分别配合有一个电动辊子，在两个电动辊子之间与回转轴配合有一个链轮；所述支架的销固定孔中均设置有悬臂销，所述悬臂销的轴上配合有轴承，所述轴承安装在辊子的轴承孔中；在所述支架的一侧安装有两个支柱，在支柱上固定有连接板，一电动辊子的一端与所述连接板相连接，所述电动辊子的另一端与链条托板相连接，所述链条托板固定在另一侧支架上，在链条托板的另一侧链接有可以调整惰轮位置的惰轮连接板，惰轮连接板上安装有张紧惰轮，一环形链条绕过电动辊子上的链轮和张紧惰轮，所述链条同时与链轮和张紧惰轮的齿部相啮合；一护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的连接盘与一个止转杆一端相固定，所述止转杆的另一端与回转板上的销孔相配合，在基板上固定有两个L型的带螺纹孔的限位块。

8.根据权利要求1和6所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述槽的宽度与气缸I头部六角螺母的宽度相适应，所述圆孔的直径与气缸I活塞杆的直径相适应

根据权利要求6所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的电动辊子上的链轮和张紧惰轮在同一个平面上。