[发明专利]一种用于工件姿态调整的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床中运用的工件输送装置，具体的涉及一种用于工件姿态调整的输送装置，属于工业机械加工领域。

背景技术

在仓储物流工作中，产品或零件在正确的时间、以正确的姿态、运送到正确的位置，是对这类设备最基本的要求。在产品输送过程中，为了保证工件能够以正确的姿态进入到下一环节或者工序；这就要求该类输送装置能够根据实际需要，进行工件姿态的调整。当前的实际生产过程中，为了完成工件姿态的调整，常常采用的两种方式是通过输送机的整体转向或者顶升移栽机构来完成，但是上述两种方式都有一定的局限性。首先，采用输送机转向实现工件姿态调整，往往需要的空间很大，这是由输送机自身结构造成的，这对空间要求严格的场合是不适用的，而且整个输送机进行转向在能源方面消耗方面来说也是比较大的；而采用顶升移栽机，空间上并没有浪费，但是增加了移栽功能，使得该机构的结构上显得复杂了一些，这是因为增加了此项功能，需要提供额外的动力来完成移栽的动作。

为此，如何提供一种更高效、便捷的用于工件姿态调整的输送装置，是本发明研究的目的。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种用于工件姿态调整的输送装置，解决了对空间需求严格限制不足，达到了节能高效、工作精确等效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于工件姿态调整的输送装置，包括基板、支架、连接板、带座轴承、回转板、气缸Ⅰ、连接盘、止转杆、护罩、棍子、链条和气缸Ⅱ；所述的支架垂直固定设置在基板对向两侧；所述的支架远离基板的一侧设有回转固定孔和销固定孔；所述的对向两个回转固定孔内侧之间设置有回转轴；所述的回转轴两端设置有棍子；所述的棍子内围设置有链轮；所述的销固定孔均设置有悬壁销；所述的悬壁销上设置有棍子；所述的基板上固定设置有带座轴承；所述的带座轴承由下至上依次固定设置有回转板、气缸Ⅰ、连接盘、支撑板和导向条；所述的回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起，形成转动副；所述的回转板和连接盘之间设置有止转杆；所述的回转板水平方向通过接头与气缸Ⅱ一端连接；所述的气缸Ⅱ另一端固定设置在气缸支座一端上；所述的气缸支座另一端固定设置在基板上；所述的支撑板垂直固定设置在两个支架顶端；所述的支架通过支柱与连接板固定连接；所述的两块连接板之间设置有电动棍子；所述的电动棍子一端设置有张紧惰轮；所述的张紧惰轮底端设置有惰轮连接板；所述的惰轮连接板之间通过链条转动连接；所述的链条设置有链条托板；所述的护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

进一步的，所述的连接盘上开设有一槽，槽间设置有一圆孔，槽宽度与气缸Ⅰ头部六角螺母的宽度相适应，圆孔的直径与气缸Ⅰ活塞杆的直径相适应。

进一步的，所述的基板上固定设置有限位块，所述的限位块为带螺纹L型。

进一步的，所述的护罩上设置有导向条。

进一步的，所述的护罩上表面根据棍子的大小和多少设置有棍子透出孔。

本发明进一步提供了一种用于工件姿态调整的输送装置，包括姿态调整转台和单回路链传动辊子输送机，其中，在姿态调整转台中，一带座轴承、和气缸支座分别固定在基板上，一气缸II通过端部的销孔与气缸支座连接组成转动副；气缸II另一端的头部连接有接头，所述的接头头部设置有销孔，一回转板设置在带座轴承的顶部,所述的回转板上设置有销孔，所述的接头和回转板通过销配合在一起，所述回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起形成转动副；一气缸I固定在回转板上部，一连接盘上开设有一槽，且在槽的中间部位开设有一圆孔，所述的气缸I的活塞杆穿过所述连接盘的圆孔并与槽内的螺母进行螺旋副配合；所述的气缸I上部的活塞杆与连接盘固定连接；

在链传动滚子输送机中，在基板上的两侧分别固定有支架，所述的支架两侧上部分别设置有四个回转固定孔和三个销固定孔，所述回转固定孔中分别配合有轴承，一回转轴分别与两侧的支架上对应的轴承孔中的轴承连接，所述回转轴的两端分别配合有一个电动辊子，在两个电动辊子之间与回转轴配合有一个链轮；所述支架的销固定孔中均设置有悬臂销，所述悬臂销的轴上配合有轴承，所述轴承安装在辊子的轴承孔中；在所述支架的一侧安装有两个支柱，在支柱上固定有连接板，一电动辊子的一端与所述连接板相连接，所述电动辊子的另一端与链条托板相连接，所述链条托板固定在另一侧支架上，在链条托板的另一侧链接有可以调整惰轮位置的惰轮连接板，惰轮连接板上安装有张紧惰轮，一环形链条绕过电动辊子上的链轮和张紧惰轮，所述链条同时与链轮和张紧惰轮的齿部相啮合；一护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。