[发明专利]森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法

权利要求书

1.一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在每个控制周期获取带钢的板形实际值；

步骤2，将板形实际值减去目标板形值，获得操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差；

步骤3，根据带钢两侧边部板形偏差计算出对称边部板形偏差；

步骤4，计算边部板形控制的增益系数，其计算方法为：

且

其中，k_s为边部板形控制的增益系数，T为控制周期，τ为板形测量滞后时间，l为森吉米尔20辊轧机到板形测量辊的水平距离，d为板形测量辊的直径，v为带钢的运动速度；

步骤5，计算中间辊对称窜动的调整量ΔT：

其中：Δε_sys为所述对称边部板形偏差；k_T为对称中间辊窜动的调控系数，k_T是通过测试对称中间辊窜动的边部板形调控能力得到；k_s为所述边部板形控制的增益系数；

步骤6，将调整量输出到轧机。

2.如权利要求1所述的森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法，其特征在于，步骤3的计算方法为：

Δε_sys＝Δε_{edge_os}×w_os+Δε_{edge_ds}×w_ds，并且满足：

w_os+w_ds＝1.0；

0.0＜w_os＜1.0；

0.0＜w_ds＜1.0；

其中，w_os为操作侧边部板形偏差的加权系数，w_ds为驱动侧边部板形偏差的加权系数，Δε_sys为对称边部板形偏差，Δε_{edge_os}为操作侧边部板形偏差，Δε_{edge_ds}为驱动侧边部板形偏差。