[发明专利]森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法

说明书

本发明公开了一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1，在每个控制周期获取带钢的板形实际值；步骤2，将板形实际值减去目标板形值，获得操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差；步骤3，根据带钢两侧边部板形偏差计算出对称边部板形偏差；步骤4，计算边部板形控制的增益系数；步骤5，将对称边部板形偏差乘以边部板形控制的增益系数，得到一中间辊对称窜动的调整量；步骤6，将调整量输出到轧机。本发明既保证了轧制过程的稳定性，同时又保证了边部板形控制效果，解决了非对称一中间辊窜动存在的问题。

技术领域

本发明涉及板带冷轧方法，更具体地说，涉及一种森吉米尔20辊轧机边部板形控制方法。

背景技术

板形是冷轧带钢的重要质量指标，冷轧带钢的板形直接影响到汽车、家电、仪表、食品包装等下游行业的生产率、成材率和成本的高低以及产品的外观。硬质带钢由于材料屈服强度大，因而造成其板形难以控制。森吉米尔辊轧机是冷轧生产中的重要设备，由于具有牌坊刚度大、工作辊辊径小的特点，最适合冷轧硬质带钢。森吉米尔20辊轧机主要通过ASU凸度调节、一中间辊窜辊及倾斜进行板形调节，对于轧制过程中出现的中浪、双边浪、边中复合浪、四分之一浪及单边浪均有一定的调节能力。

如图1所示，现有的森吉米尔20辊轧机6采用非对称中间辊窜动(上中间辊1、下中间辊2独立窜动，可以有不同的窜动量)分别控制边部板形，即分别控制驱动侧边部板形4以及操作侧边部板形5。在实际生产过程中，由于上、下中间辊的窜动量相差太大，会在一定程度上造成带钢3跑偏甚至断带。

现有森吉米尔辊轧机边部板形控制方法的具体计算流程如图2所示，包括以下步骤：

a1：每个控制周期获取带钢的板形实际值；

a2：将测量到的板形实际值减去板形目标值，得到操作侧边部板形偏差以及驱动侧边部板形偏差；

a3：设定边部板形控制的增益系数为常数；

a4：将操作侧边部板形偏差乘以上一中间辊窜动增益系数，该增益系数为常数，从而得到上一中间辊窜动的调整量；将驱动侧边部板形偏差乘以下一中间辊窜动增益系数，该增益系数为常数，得到下一中间辊窜动的调整量；

a5：将调整量输出到森吉米尔辊轧机的设备控制单元，改变带钢边部板形大小。

经查阅相关文献资料，并在中外专利数据库服务平台联机检索，找到如下现有技术：

1、边部板形的控制方法

申请号：CN201210412966.7

摘要：本发明提供了边部板形的控制方法，包含：使用板形仪检测带钢工作侧和驱动侧边部的板形值；对所述板形值进行修正得到带钢工作侧和驱动侧边部的综合板形值；以工作侧和驱动侧边部的所述综合板形值对工作辊窜辊值进行修正；根据所述经过修正后的窜辊值对末机架的上单锥度工作辊窜辊和下单锥度工作辊窜辊进行在线单独控制。本发明提供的边部板形的控制方法，解决了传统自动板形控制模型不能消除的带宽边部约70mm的碎边浪问题，提高了轧制稳定性和产品质量。

上述列举的方法所涉及的边部板形控制装置为工作辊窜辊，板形控制方法采用的非对称工作辊控制算法，即进行在线单独控制。

2、控制带钢边部板形的高次形轧辊

申请号：CN200610025194.6