[发明专利]一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法

权利要求书

1.一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法，包括以下几个步骤:

步骤1、设置实验系统，采集一张遥控器键盘的彩色照片；

步骤2、提取彩色图片的红绿蓝三个光通道中的光强矩阵，求解该彩色图片中各像素点的三原色强度混合比例系数，得到三原色比例系数矩阵；

步骤3、预设待测彩色的三原色搭配比例，因此，将待测彩色的三原色搭配比例与上步所得三原色比例系数矩阵进行匹配，得到该彩色的覆盖区域，对该区域进行边界检测，得到上色区域的的边界；

步骤4、投影标准的条纹在遥控器键盘上，采集遥控器键盘上的变形条纹，遥控器键盘表面的高度信息将被调制在变形条纹的相位中；

步骤5、对采集到的变形条纹图进行相位解调，得到连续的相位后，通过相位测量轮廓术的相位高度关系获得待测遥控器表面的高度信息，根据遥控器按钮位置的高度值跃变特性进行遥控器按钮边界检测，对比步骤3得到的颜色边界，完成遥控器键盘上色状况合格性的自动检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法，其特征在于：所述步骤2中三原色比例系数矩阵是表示每一个像素点上红绿蓝三种颜色分别占的比例；

读取彩色图片光强值为三维矩阵I₀，对三维矩阵I₀进行R、G、B三个通道的光强提取，分别得到红、绿、蓝光强矩阵如下：

R₀＝I₀(：，：，1)；G₀＝I₀(：，：，2)；B₀＝I₀(：，：，3)；

R₀矩阵为彩色图片红色通道的光强分布矩阵，其值等于三维矩阵I₀的第一页I₀(：，：，1)；G₀矩阵为彩色图片绿色通道的光强分布矩阵，其值等于三维矩阵I₀的第二页I₀(：，：，2)；B₀矩阵为彩色图片蓝色通道的光强分布矩阵，其值等于三维矩阵I₀的第三页I₀(：，：，3)，第一个逗号前表示行，第二个逗号表示列，“：”表示全行或全列；

其次，再对红、绿、蓝不同颜色的光强比例系数矩阵进行求解如下：

K_r＝R₀/(R₀+G₀+B₀)；K_g＝G₀/(R₀+G₀+B₀):K_b＝B₀/(R₀+G₀+B₀)；

K_r为红色光强比例系数矩阵，K_g为绿色光强比例系数矩阵，K_b为蓝色光强比例系数矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法，其特征在于：所述步骤3中将利用待测颜色的三色值系数与步骤2所得的光强比例系数矩阵进行匹配，从而得到特定颜色的上色区域，包括以下步骤：

预设特定三色值系数为k_R，k_G，k_B，有k_R+k_G+k_B＝1，将该颜色的三色值系数与光强比例系数矩阵进行如下匹配：

I_x＝1-(|K_r-k_r|+|K_g-k_r|+|K_b-k_r|)/3；

所得矩阵I_x即为一幅有强烈对比度的灰度图，高亮部分为待测颜色的上色区域，再对I_x阈值处理和边界检测，即能得到待测颜色的上色边界。

4.根据权利要求1所述的一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法，其特征在于：所述实验系统包括数码相机、投影仪，使数码相机能够拍摄到遥控器键盘的条纹图案，同时确保投影仪的光学中心和相机的光学中心的连线与投影光轴垂直。