[发明专利]一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及遥控器键盘上色状况合格性的自动检测的技术领域，提供了一种用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法。

背景技术

现在的硅胶按键需要key多、颜色多、外形美观、实用、体积小的才能有市场，热别是遥控器按键，一个硅胶按键产品内有几十个key，而且基本都是不同的颜色，那么对于我们硅胶按键生产厂家而言在生产工序中就比较复杂，尤其是成型、印刷环节就显得没那么简单，生产的效率不会很高，而且不良率也会比较高，不良率主要表现在容易出现混色的问题。一般，硅胶制品厂在生产硅胶按键的时候，普遍的做法都是把那些key放在铁氟龙板上排列，然后进行成型，这样做的作用是可以提高生产效率，而且不容易弄脏色key料，但是如果key比较多，颜色比较杂，同时key间距比较小的时候，那么把key放在铁氟龙板上排列的工作方法就不是那么很好工作，会很容易就出现混色的问题，混色的原因才能解决你的问题点，以下是混色几大因素：第一，色KEY的料重不对，或是不均匀；第二，落料位置不对；第三，上、下模具合模偏，导致压偏。

目前工业中基本上是通过人工的方式进行上色合格性的检查，看按键上的颜色上色区域是否过大(超出所限定的区域，甚至覆盖到了其他按键上)或者过小(按键没有覆盖全)，这种方式效率低，成本高。若要实现机器自动检测合格性，必须要同时完成两类边界的同时检测：各颜色的边界和遥控器按钮边界。常用的边界检测方法如图像处理算法只能完成颜色边界的自动检测，无法检测按钮边界。本发明所提供的方法能同时检测各颜色的边界和遥控器按钮边界，并且测试系统简单，仅包含数码相机和投影仪。

发明内容

本发明的目的在于解决如何将混色后不合格的key(按键)进行识别的问题，解决传统采用人工方式进行上色合格性的检查效率低下的问题。

本发明提出一个新的构思，采用同时对颜色边界和按键边界进行检测，并通过按键边界与颜色边界的相互约束关系，达到判断按键是否上色完整、是否混色的目的。

本发明公开了用于遥控器键盘上色状况合格性的自动检测方法。其特征在于包括以下几个步骤：

步骤1.设置实验测量系统：系统主要包括数码相机、投影仪、计算机及支架。调整系统使数码相机能够拍摄到遥控器键盘的条纹图案，同时确保投影仪的光学中心和相机的光学中心的连线与投影光轴垂直，(以满足相位测量轮廓术系统结构的三角关系，提高系统标定的准确度)；

步骤2.相机直接拍摄遥控器键盘一次，用计算机软件如matlab读取采集到的彩色图样，提取彩色图片的RGB三个光通道中的光强矩阵，并分别求出红、绿、蓝三通道的光强比例系数矩阵，将所得系数矩阵与待测颜色的三色值系数进行匹配，可得到对应颜色的上色区域，再运用边界检测算法得到上色区域边界。

步骤3.投影仪向被测遥控器键盘投影强度呈正弦分布的条纹图像，相机拍摄记录遥控器键盘面形所调制的条纹图像，此时待测遥控器键盘表面的高度信息调制在变形条纹的相位中；

步骤4.对变形条纹图进行相位解调，得到变形条纹的相位分布，通过相位测量轮廓术的相位高度关系获得待测表面的三维高度信息。从而实现对凸起的按键位置的进行范围检测(此区域为理想的上色区域)。再结合步骤2完成检测。

上述技术方案中，所述步骤2中的对于彩色键盘，需要检测某种颜色的区域边界，以提取x颜色区域边界为例：

理想x颜色由RGB三原色通过一定比例搭配而成。假设x颜色的R、G、B理想比例系数即三色值系数分别为k_R，k_G，k_B，有k_R+k_G+k_B＝1，且k_R≥0、k_G≥0、k_B≥0(对于特定颜色，该配色比例可以通过查询相关资料获得)；

实验中CCD所获彩色图片光强矩阵为I₀，有以下表达式：

R₀＝I₀(：，：，1)；G₀＝I₀(：，：，2)；B₀＝I₀(：，：，3)；