[发明专利]一种图像三维重建方法及系统

权利要求书

1.一种图像三维重建方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，对原图像进行预处理，生成第一分辨率二维图像；

步骤二，对第一分辨率二维图像进行重采样，生成比第一分辨率二维图像的分辨率低的第二分辨率二维图像；

步骤三，对第二分辨率二维图像的序列进行三维重建，形成三维重建图像，并在三维重建图像中裁剪出由多个块状图像组成的三维重建体的感兴趣区域；

步骤四，计算感兴趣区域的坐标、宽和高，并计算三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧；

步骤五，根据步骤四中计算的结果对经过预处理的原图像的对应的第一分辨率二维图像的序列逐个进行处理，得到多个块状图像序列；

步骤六，对步骤五中得到的多个块状图像序列进行三维重建，得到感兴趣区域的预览；

步骤一中，所述第一分辨率二维图像对应有第一分辨率二维图像的序列，所述第一分辨率二维图像的序列存储在第一预设目录中；

步骤二中，所述第二分辨率二维图像对应有第二分辨率二维图像的序列，所述第二分辨率二维图像的序列存储在第二预设目录中。

2.根据权利要求1所述的一种图像三维重建方法，其特征在于：步骤三中，读取第二预设目录中的所有第二分辨率二维图像的序列进行三维重建，形成三维重建图像，三维重建图像由包围盒包围，通过移动包围盒的六个面来逼近感兴趣的组织结构，获得所需的由多个块状图像组成的三维重建体。

3.根据权利要求1所述的一种图像三维重建方法，其特征在于：所述步骤四中，每个块状图像对应有一个数据体，根据数据体计算感兴趣区域的左上角坐标及感兴趣区域的宽和高，并从二维图像序列轴中计算出三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧。

4.根据权利要求3所述的一种图像三维重建方法，其特征在于：步骤五中，根据感兴趣区域的左上角坐标、感兴趣区域的宽、感兴趣区域的高和三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧对经过预处理的原图像的第一分辨率二维图像序列逐个进行处理，计算出块状图像序列，并将块状图像序列存放在第三预设目录中。

5.一种图像三维重建系统，其特征在于：包括预处理模块、图像重采样模块、低分辨率二维图像三维重建模块、感兴趣区域计算模块、感兴趣区域截取模块和感兴趣区域三维重建模块，

所述预处理模块，其用于对原图像进行预处理，生成第一分辨率二维图像；

所述图像重采样模块，其用于对第一分辨率二维图像进行重采样，生成比第一分辨率二维图像的分辨率低的第二分辨率二维图像；

所述低分辨率二维图像三维重建模块，其用于对第二分辨率二维图像的序列进行三维重建，形成三维重建图像，并在三维重建图像中裁剪出由多个块状图像组成三维重建体的感兴趣区域；

所述感兴趣区域计算模块，其用于计算感兴趣区域的坐标、宽和高，并计算三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧；

所述感兴趣区域截取模块，其用于根据感兴趣区域计算模块计算的结果对经过预处理的原图像的对应的第一分辨率二维图像序列逐个进行处理，得到多个块状图像序列；

所述感兴趣区域三维重建模块，其用于对多个块状图像序列进行三维重建，得到感兴趣区域的预览；

所述预处理模块配设有第一预设目录，所述第一预设目录中存储有第一分辨率二维图像的序列；

所述图像重采样模块配设有第二预设目录，所述第二预设目录存储第二分辨率二维图像的序列。

6.根据权利要求5所述的一种图像三维重建系统，其特征在于：所述感兴趣区域截取模块配设有第三预设目录，所述第三预设目录中存储有块状图像序列。