[发明专利]一种图像三维重建方法及系统

说明书

本发明涉及一种图像三维重建方法及系统，所述方法包括：对原图像进行预处理，生成第一分辨率二维图像；对第一分辨率二维图像进行重采样，生成比第一分辨率二维图像的分辨率低的第二分辨率二维图像；对第二分辨率二维图像的序列进行三维重建，形成三维重建图像，并在三维重建图像中裁剪出由多个块状图像组成三维重建体的感兴趣区域；计算感兴趣区域的坐标、宽和高，并计算三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧；根据计算的结果对第一分辨率二维图像的序列逐个进行处理，得到多个块状图像序列；对多个块状图像序列进行三维重建，得到感兴趣区域的预览。本发明可实现低配置环境下快速进行图像的高分辨率的预览。

技术领域

本发明涉及图像处理方法及系统，具体的涉及一种图像三维重建方法及系统。

背景技术

三维重建是将预处理后的二维图像序列，构建成三维数据，并显示在计算机屏幕上的技术。常见的三维重建算法有：等值面绘制算法、直接体绘制法、最大强度投影法等。这些算法可适用于不同特征的二维图像数据。其中直接体绘制算法比较适用于观察物体的内部结构，直接体绘制算法计算量大，浏览重建后图像时速度慢，虽然提高硬件环境如使用GPU在一定程度上缓解计算的速度瓶颈，但针对高分辨率多帧图像重建速度依然让人难以忍受。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种图像三维重建方法及系统，实现了低配置的计算机硬件环境下仍然可以快速观察感兴趣区域的三维组织结构的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种图像三维重建方法，包括以下步骤，

步骤一，对原图像进行预处理，生成第一分辨率二维图像；

步骤二，对第一分辨率二维图像进行重采样，生成比第一分辨率二维图像的分辨率低的第二分辨率二维图像的序列；

步骤三，对第二分辨率二维图像的序列进行三维重建，形成三维重建图像，并在三维重建图像中裁剪出由多个块状图像组成三维重建体的感兴趣区域；

步骤四，计算感兴趣区域的坐标、宽和高，并计算三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧；

步骤五，根据步骤四中计算的结果对经过预处理的原图像的对应的第一分辨率二维图像的序列逐个进行处理，得到多个块状图像序列；

步骤六，对步骤五中得到的多个块状图像序列进行三维重建，得到感兴趣区域的预览。

本发明的有益效果是：本发明一种图像三维重建方法采用对二维图像序列分割出感兴趣区域的方式，然后对这些感兴趣区域的图像单独进行三维重建，即可实现低配置环境下快速地对感兴趣区域进行高分辨率的预览。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，步骤一中，所述第一分辨率二维图像对应有第一分辨率二维图像的序列，所述第一分辨率二维图像的序列存储在第一预设目录中。。

进一步，步骤二中，所述第二分辨率二维图像对应有第二分辨率二维图像的序列，所述第二分辨率二维图像的序列存储在第二预设目录中。。

采用上述进一步方案的有益效果是:将所述第一分辨率二维图像序列和第二分辨率二维图像序列存储在不同的目录中,可以为图像序列提供单独的存储空间,其有利于加快数据的读取,从而进一步加快了处理图像的速度，同时可以避免图像在重建时产生混淆的情况。

进一步，步骤三中，读取第二预设目录中的所有第二分辨率二维图像的序列进行三维重建，形成三维重建图像，三维重建图像由包围盒包围，通过移动包围盒的六个面来逼近感兴趣的组织结构，获得所需的由多个块状图像组成的三维重建体。

进一步，所述步骤四中，每个块状图像对应有一个数据体，根据数据体计算感兴趣区域的左上角坐标及感兴趣区域的宽和高，并从二维图像序列轴中计算出三维重建体图像序列中的起始帧和终止帧。