[发明专利]一种停车场车辆导引入位的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车场自动化管理技术领域，具体涉及一种停车场车辆导 引入位方法和系统。

背景技术

随着经济的快速发展，机动车迅速增加，传统的人工管理停车场需要 大量的人力，效率低，部分还存在安全隐患，因此，智能停车场成为研究 的热点。

智能停车场管理系统是智能交通系统的重要组成部分，采用的先进信 息化、智能化和自动化控制等技术，在停车场收费管理智能化与自动化方 面取得了很大进度，基于RFID或车牌自动识别等技术，可以实现无停车 进出停车场，包括出入记录自动登记、自动抬杆、自动计费等，特别是在 停车场出入口的智能化管理方面，实现了自动化、智能化和信息化，可以 提供方便、快捷的服务。

但在停车场的车位管理和车辆入位管理方面，一般还采用人工管理， 这需要大量的人力，效率低，部分还存在安全隐患。由于技术成熟的卫星 定位系统无法在室内使用，在室外使用也存在定位精度低的问题，不适于 将GPS定位技术应用于车辆入位导航的管理，使得停车入位的自动化管理 有很大的技术困难。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于，提供一种停车场车辆导引入位方法和系统，能够 克服现有停车场人工导引车辆入车位的缺陷或不足，满足智能停车导引入 位等需求。

(二)技术方案

本发明提供一种停车场车辆导引入位方法，包括：

S1，根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位；

S2，根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶 到车位的行车路线，其中，所述行车路线上具有一个或多个导引点；

S3，被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点，到达车位位 置。

本发明还提供一种停车场车辆导引入位系统，包括控制器、行车位置 检测器及显示器，其中，

控制器根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位，并根据 停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶到车位的行车 路线，其中，行车路线上具有一个或多个导引点；

行车位置检测器及显示器设置于每个导引点上，行车位置检测器通过 进行车辆检测，以判断被导引车辆是否到达其对应的导引点，若是，显示 器显示被导引车辆的车牌号及行车指示信息。

(三)有益效果

本发明提供的停车场车辆导引入位方法及系统，能够自动分配停车位， 自动规划行车路线，在导引点自动检测驶过车辆的信息、提供导引信息， 直至车辆入位，可以实现全自动化的停车场导引停车入位，避免了传统停 车入位过程对人工干预需求。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的停车场车辆导引入位的方法的示意图。

图2是本发明实施例提供的停车场车辆导引入位的系统的示意图。

图3是本发明实施例提供的一个导引点内行车位置检测器、显示器的 布设示意图。

图4是本发明实施例提供的另一个导引点内行车位置检测器、显示器 的布设示意图。

图5是本发明实施例提供的又一个导引点内行车位置检测器、显示器 的布设示意图。

具体实施方式

本发明提供一种停车场车辆导引入位方法和系统，根据停车场内车位 信息，自动分配进入车辆的停车位，再根据入口与分配停车位的关系，自 动计算导引路线，通过在停车导引入位的关键点检测车辆信息，并向被导 引车辆提供导引信息，导引车辆停入停车位。本发明可以实现全自动化的 停车场导引停车入位，避免了传统停车入位过程对人工干预需求。

根据本发明的一种实施方式，停车场车辆导引入位方法包括：

S1，根据停车场的车位占用信息，分配被导引车辆的车位；

S2，根据停车场入口位置与分配的车位位置，计算出被导引车辆行驶 到车位的行车路线，其中，所述行车路线上具有一个或多个导引点；

S3，被导引车辆依次驶过行车路线的一个或多个导引点，到达车位位 置。

根据本发明的一种实施方式，在步骤S1之前还包括：