[发明专利]一种基于智能终端的空间位置排序方法

权利要求书

1.一种基于智能终端的空间位置排序方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101、启动主控节点收集所有参与排序的参与节点绝对位置范围信息；

步骤102、每个参与节点生成一个唯一的锚点信息；

步骤103、每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻参与节点的锚点信息，通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息，计算出与相邻参与节点相对位置信息，并将相对位置信息发送到主控节点；

步骤104、主控节点收集每个参与节点与相邻参与节点的相对位置信息，根据实时数据迭代计算整个参与节点群中每个参与节点的相对位置，并根据相对位置进行排序和锚定，对每个参与节点的绝对位置范围信息进行误差修正，反馈给对应参与节点；

所述锚点信息由图形构成，包括描述自身的识别信息的身份信息图形码和为能实现图形位置识别的图形距离识别图标的测距参考标志信息；

所述锚点信息为二维码，所述二维码描述自身的识别信息和描述二维码轮廓矩形作为一个测距参考标志信息；

所述测距参考标志信息利用参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸生成；

所述参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸数据编码在二维码中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控节点通过GPS或者网络定位方式收集所有参与节点绝对位置范围信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻一个或多个参与节点的二维码，分别计算出与相邻参与节点相对位置信息。