[发明专利]一种基于智能终端的空间位置排序方法有效
申请号: | 201510711220.X | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN105222775B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 李璐;胡琴;刘启芳;胡丽娟 | 申请(专利权)人: | 烽火通信科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 王卫东 |
地址: | 430074 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 终端 空间 位置 排序 方法 | ||
本发明公开了一种基于智能终端的空间位置排序方法,包括:主控节点收集所有参与节点绝对位置范围信息;每个参与节点生成一个唯一的锚点信息;每个参与节点通过相机拍摄周围相邻节点的锚点信息,通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息,计算出与相邻节点相对位置信息,并将相对位置信息发送到主控节点;主控节点收集每个参与节点的相对位置信息,根据实时数据迭代计算整个节点群中每个参与节点的相对位置,并根据相对位置进行排序和锚定,对每个参与节点的绝对位置范围信息进行误差修正,反馈给对应参与节点。本发明能够在位置叠加场景中分辨出单个智能终端位置,并修正每个智能终端定位误差,减小其绝对位置范围,使定位信息更精确。
技术领域
本发明涉及智能终端领域,具体涉及一种基于智能终端的空间位置排序方法。
背景技术
所述智能终端是指当前的Andorid、WindowsPhone,iOS等手机、平板或具备基本定位功能的电子设备。
目前民用智能终端的定位,大部分定位精度在15~20米左右的一片区域中。而在人群比较密集的场合中,人群位置大都叠加在一起,对穿插在这样人群中所持的智能终端进行位置分析是比较困难的,通常无法分辨出单个智能终端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在位置叠加场景中推测每个设备位置的相对关系,分辨出单个智能终端的问题。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是提供一种基于智能终端的空间位置排序方法,包括以下步骤:
步骤101、启动主控节点收集所有参与排序的参与节点绝对位置范围信息;
步骤102、每个参与节点生成一个唯一的锚点信息;
步骤103、每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻参与节点的锚点信息,通过图像识别系统分析出锚点信息中的数据信息,计算出与相邻参与节点相对位置信息,并将相对位置信息发送到主控节点;
步骤104、主控节点收集每个参与节点与相邻参与节点的相对位置信息,根据实时数据迭代计算整个参与节点群中每个参与节点的相对位置,并根据相对位置进行排序和锚定,对每个参与节点的绝对位置范围信息进行误差修正,反馈给对应参与节点。
在上述方法中,所述主控节点通过GPS或者网络定位方式收集所有参与节点绝对位置范围信息。
在上述方法中,所述锚点信息由图形构成,包括描述自身的识别信息的身份信息图形码和为能实现图形位置识别的图形距离识别图标的测距参考标志信息。
在上述方法中,所述锚点信息为二维码,所述二维码描述自身的识别信息和描述二维码轮廓矩形作为一个测距参考标志信息。
在上述方法中,所述测距参考标志信息利用参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸生成;
所述参与节点屏幕的物理尺寸和二维码的像素尺寸数据编码在二维码中。
在上述方法中,每个参与节点通过参与节点的相机拍摄周围相邻一个或多个参与节点的二维码,分别计算出与相邻参与节点相对位置信息。
本发明利用智能终端的定位功能、社交网络和图像识别技术传递相邻信息,为在位置叠加的群体中的智能终端提供相对位置辨别处理,不仅能够在位置叠加场景中推测每个设备位置的相对关系,分辨出单个智能终端位置,还可以修正每个智能终端定位误差,减小其绝对位置范围,使定位信息更精确。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于智能终端的空间位置排序方法的流程图;
图2为本发明中的锚点为二维码的示意图;
图3为本发明中各个参与排序的终端在排序前的绝对位置范围信息位示意图;
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