[发明专利]阴影检测装置及方法

权利要求书

1.一种阴影检测装置，包括：

第一生成单元，所述第一生成单元用于生成输入图像的背景图像；

第二生成单元，所述第二生成单元用于根据所述输入图像和所述背景图像，生成二值化前景图像；

确定单元，所述确定单元用于针对所述二值化前景图像中每一个像素值为1的像素，当所述输入图像中与所述像素对应的像素的亮度小于所述背景图像中与所述像素对应的像素的亮度、且两个对应的像素的颜色变化在预定范围之内时，将所述二值化前景图像中的像素值为1的所述像素确定为阴影。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

去除单元，所述去除单元用于将所述二值化前景图像中被确定为阴影的所述像素的像素值置为0。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述两个对应的像素的颜色变化在预定范围之内是指所述两个对应的像素的红、绿、蓝各自的颜色值之比均在预定范围之内。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述红、绿、蓝各自的颜色值是归一化的颜色值。

5.一种阴影检测方法，包括：

生成输入图像的背景图像；

根据所述输入图像和所述背景图像，生成二值化前景图像；

针对所述二值化前景图像中每一个像素值为1的像素，当所述输入图像中与所述像素对应的像素的亮度小于所述背景图像中与所述像素对应的像素的亮度、且两个对应的像素的颜色变化在预定范围之内时，将所述二值化前景图像中的像素值为1的所述像素确定为阴影。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述二值化前景图像中被确定为阴影的所述像素的像素值置为0。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述两个对应的像素的颜色变化在预定范围之内是指所述两个对应的像素的红、绿、蓝各自的颜色值之比均在预定范围之内。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述红、绿、蓝各自的颜色值是归一化的颜色值。