[发明专利]阴影检测装置及方法在审
申请号: | 201510711370.0 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN106651824A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 杨兵兵 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/40 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阴影 检测 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种阴影检测装置及方法。
背景技术
随着信息技术的不断发展,数字摄像产品的应用日益普遍,图像处理技术也随之快速发展。为了在视频图像中检测、分割或追踪物体,背景提取经常被采用。背景提取算法的目的在于从静止的或缓慢运动的场景(又称为背景)中识别运动物体(又称为前景)。但是,运动物体的检测结果受到阴影的影响。通常,阴影在物体的相邻区域移动,因此有可能被错误的识别为运动物体。在很多计算机视觉的应用中,阴影被认为是导致错误的物体识别和追踪以及运动物体分割混乱的重要因素。因此,在计算机视觉领域,对于阴影的检测和去除是非常重要的。
目前,很多算法被用于进行阴影的检测,例如,可以使用基于熵、梯度或仿射传播的算法来进行阴影检测。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
当利用上述现有的方法进行阴影检测时,计算和判断方法较为复杂,导致检测效率较低。
本发明实施例提供一种阴影检测装置及方法,直接根据输入图像和背景图像中相应像素的亮度和颜色的变化来判断前景图像中的像素是否为阴影,计算方法简单,检测快速且准确。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种阴影检测装置,包括:第一生成单元,所述第一生成单元用于生成输入图像的背景图像;第二生成单元,所述第二生成单元 用于根据所述输入图像和所述背景图像,生成二值化前景图像;确定单元,所述确定单元用于针对所述二值化前景图像中每一个像素值为1的像素,当所述输入图像中与所述像素对应的像素的亮度小于所述背景图像中与所述像素对应的像素的亮度、且两个对应的像素的颜色变化在预定范围之内时,将所述二值化前景图像中的像素值为1的所述像素确定为阴影。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种阴影检测方法,包括:生成输入图像的背景图像;根据所述输入图像和所述背景图像,生成二值化前景图像;针对所述二值化前景图像中每一个像素值为1的像素,当所述输入图像中与所述像素对应的像素的亮度小于所述背景图像中与所述像素对应的像素的亮度、且两个对应的像素的颜色变化在预定范围之内时,将所述二值化前景图像中的像素值为1的所述像素确定为阴影。
本发明的有益效果在于:直接根据输入图像和背景图像中相应像素的亮度和颜色的变化来判断前景图像中的像素是否为阴影,计算方法简单,检测快速且准确。
参照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本发明的实施方式,并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本发明实施例1的阴影检测装置的结构示意图;
图2是本发明实施例2的电子设备的结构示意图;
图3是本发明实施例2的电子设备的系统构成的一示意框图;
图4是本发明实施例3的阴影检测方法的流程图;
图5是本发明实施例4的阴影检测方法的流程图。
具体实施方式
参照附图,通过下面的说明书,本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中,具体公开了本发明的特定实施方式,其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式,应了解的是,本发明不限于所描述的实施方式,相反,本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
实施例1
图1是本发明实施例1的阴影检测装置的结构示意图。如图1所示,该装置100包括:
第一生成单元101,用于生成输入图像的背景图像;
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