[发明专利]太阳能光伏电池连排清扫机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，太阳能光伏电池组为多个，两个相邻的电池组之间存在三种跨连接方式：高程方向差跨连接方式、水平方向差跨连接方式、不存在高程和水平方向差的无差跨连接方式；在两组相邻的太阳能光伏电池组之间的间隔空挡安装上轨道梁和下轨道梁，上轨道梁连接光伏电池组的上侧边，下轨道梁连接光伏电池组的下侧边；其特征在于，所述清扫机器人包括上横梁和下横梁，所述上横梁上安装有上正面驱动轮、上侧边驱动轮和上背面定位轮，所述下横梁上安装有下正面驱动轮和下背面定位轮，其中，上正面驱动轮和下正面驱动轮与光伏电池板的正面相夹持，上侧边驱动轮与光伏电池板的上侧面相夹持，上背面定位轮和下背面定位轮与光伏电池板的背面相夹持；

当所述清扫机器人通过三种跨连接方式的两组相邻的太阳能光伏电池组之间的空挡间隔时，上横梁通过安装在其上的上正面驱动轮、上侧边驱动轮和上背面定位轮与上轨道梁夹持，下横梁通过安装在其上的下正面驱动轮和下背面定位轮与下轨道梁夹持；进一步的，

当所述清扫机器人通过存在高程差的两组相邻的太阳能光伏电池组之间的空挡间隔时，上轨道梁与电池组上侧边和下轨道梁与电池组下侧边的夹角α的角度相同；所述清扫机器人的立柱和上横梁之间通过上横梁转轴可旋转连接，立柱和下横梁之间通过下横梁转轴可旋转连接，并且所述上横梁和下横梁能同时分别以上横梁转轴和下横梁转轴为轴旋转角度α；

当所述清扫机器人通过存在水平方向差的两组相邻的太阳能光伏电池组之间的空挡间隔时，上轨道梁与电池组上侧边和下轨道梁与电池组下侧边的夹角β的角度相同；所述上横梁和下横梁能同时分别以清扫机器人的立柱为轴旋转角度β，从而以整体水平偏转的方式通过所述上轨道梁和下轨道梁。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，所述上轨道梁和下轨道梁为防滑轨道梁，并且在所述防滑轨道梁上设有凸边孔，所述凸边孔的边缘锐利，且为穿通所述防滑轨道梁的通孔。

3.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，在所述上轨道梁的两面均设有凸边孔，而仅在下轨道梁的一面设有凸边孔。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，所述清扫机器人还包括电动机和传动元件，所述电动机通过传动元件带动安装在所述上横梁和下横梁上的各个驱动轮。

5.根据权利要求2或3所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，立柱重力通过立柱座夹紧臂轴施加到夹紧臂上，使得夹紧臂产生一个扭矩，把下定位轮向上压紧到所述下轨道梁的底面。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，所述清扫机器人采用无水清扫方式，部分沙尘被旋转的清扫刷扬起后随气流带走，部分沙尘被赶向前并在电池组连接间隙漏出到电池板的背面，部分沙尘在清扫机器人越过两个光伏电池组之间的间隙时被推出到光伏电池板外。

7.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，所述清扫机器人还包括超声波水雾吹弥系统，所述超声波水雾吹弥系统包括：

水箱，其用于装载雾化浸润用水；

超声波雾化器，其用于通过压电器件的震动，将水雾化；

风机，其用于输送和吹弥雾化水；

流量均衡管，其用于使雾化水汽均匀地分布在光伏电池表面；

多个扩散罩，其用于对雾化水汽进行引导并扩散到光伏电池表面。

8.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，不间断逆变供电器从本地光伏电池板的汇流接线盒或者电网下行供电电源取电，通过拖行电缆向清扫机器人供电；另外，所述不间断逆变供电器位于被清扫的联排太阳能光伏电池组的中间位置，并且所述不间断逆变供电器带有后备电池。

9.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，所述清扫机器人还包括用于连接立柱和上下横梁的平面滑动连接装置，所述平面滑动连接装置包括螺栓和螺母，在螺栓和螺母之间依次设有上垫圈、上滑盖、聚四氟乙烯平板、下滑砧和下垫圈1109。