[发明专利]太阳能光伏电池连排清扫机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能光伏电池连排清扫机器人，采用在两组太阳能光伏电池组之间的间隔空档安装连接轨道梁的方式，清扫机器人的轮组从光伏电池板的正面、上侧面和背面夹持、引导和驱动机器人附着在电池板上下边上行走。在通过两组光伏电池板的空档间隔时，通过上下两侧的轨道梁到达对面的光伏电池板。本发明提供的清扫机器人能够对存在高程差和水平方向差的太阳能光伏电池高效地进行连排清扫，并且实现了无水清扫，结构简单、造价低，易于实现，具有较高的实际应用价值。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电技术领域，特别涉及一种太阳能光伏电池连排清扫机器人。

背景技术

目前，新能源已普遍应用在人们的日常生活中，太阳能光伏电池作为全球普及的绿色能源已经得到了广泛的应用。太阳能光伏电池组的构成，一般在垂直方向为1-7层，地平面上为横向排列2-22列，用支架固定在底座上。太阳能光伏电池多用于户外，长时间的户外作业使太阳能光伏电池上会蒙上很多灰尘，此时电能转换率就会下降30％-40％，如果长期不进行清理，太阳能光伏电池就不能保持足够的电量，以至于被频繁充电，从而导致其寿命缩短，影响其发电率。

针对上述情况，在太阳能光伏电池使用过程中，需要对太阳能光伏电池定期清洁，以保证其在使用过程中保持最佳工作状态。目前对于太阳能光伏电池的清扫主要有两种方式，一种是人工清扫，一种是智能机器人清扫。人工清扫费时费力，间隔时间长，且随着人力成本提升，大量采用人工清扫会导致发电成本增加；目前的机器人清扫技术没有考虑到两个太阳能光伏电池组之间的高程方向差(高低差)或水平方向差(前后差)，无法实现连排清扫。

鉴于上述原因，迫切需要一种能够实现对太阳能光伏电池组的连排清扫的机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现对太阳能光伏电池组的连排清扫。为此，本发明提出一种太阳能光伏电池连排清扫机器人，可充分地消除由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。

本发明另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明目的和优点。

本发明提供了一种太阳能光伏电池连排清扫机器人，其中，太阳能光伏电池组为多个，两个相邻的电池组之间存在三种跨连接方式：高程方向差(高低差)跨连接方式、水平方向差(前后差)跨连接方式、不存在高程和水平方向差的无差跨连接方式；在两组相邻的太阳能光伏电池组之间的间隔空挡安装上轨道梁和下轨道梁，上轨道梁连接光伏电池组的上侧边，下轨道梁连接光伏电池组的下侧边；其特征在于，所述清扫机器人包括上横梁和下横梁，所述上横梁上安装有上正面驱动轮、上侧边驱动轮和上背面定位轮，所述下横梁上安装有下正面驱动轮和下背面定位轮，其中，上正面驱动轮和下正面驱动轮与光伏电池板的正面相夹持，上侧边驱动轮与光伏电池板的上侧面相夹持，上背面定位轮和下背面定位轮与光伏电池板的背面相夹持；

当所述清扫机器人通过上述三种连接方式的两组相邻的太阳能光伏电池组之间的空挡间隔时，上横梁通过安装在其上的上正面驱动轮、上侧边驱动轮和上背面定位轮与上轨道梁夹持，下横梁通过安装在其上的下正面驱动轮和下背面定位轮与下轨道梁夹持；进一步的，

当所述清扫机器人通过存在高程差的两组相邻的太阳能光伏电池组之间的空挡间隔时，上轨道梁与电池组上侧边和下轨道梁与电池组下侧边的夹角α的角度相同；所述清扫机器人的立柱和上横梁之间通过上横梁转轴可旋转连接，立柱和下横梁之间通过下横梁转轴可旋转连接，并且所述上横梁和下横梁能同时分别以上横梁转轴和下横梁转轴为轴旋转角度α；

当所述清扫机器人通过存在水平方向差的两组相邻的太阳能光伏电池组之间的空挡间隔时，上轨道梁与电池组上侧边和下轨道梁与电池组下侧边的夹角β的角度相同；所述上横梁和下横梁能同时分别以清扫机器人的立柱为轴旋转角度β，从而以整体水平偏转的方式通过所述上轨道梁和下轨道梁。