[发明专利]分板机自动上下料机械机构在审
| 申请号： | 201510712348.8 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105196105A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张环;刘越;周景文 | 申请（专利权）人： | 东莞华贝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04;B23Q7/12 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板机 自动 上下 机械 机构 | ||
1.一种分板机自动上下料机械机构，其特征在于：包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。
2.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述自动上PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构。
3.根据权利要求2所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述PCB板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述PCB板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述PCB板料架上料至所述第一自动升降机构上。
4.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述输送装置设置为皮带线。
5.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度。
6.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述机械手包括第一PCB吸块组、第二PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转机构，所述第一PCB吸块组和所述第二PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述Z轴运动机构的下方，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。
7.根据权利要求6所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述Z轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。
8.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述自动下PCB板机构包括第二输送带和第二自动升降机构。
9.根据权利要求1所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机构和所述PCB板下边机之间。
10.根据权利要求5所述的分板机自动上下料机械机构，其特征在于：所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞华贝电子科技有限公司，未经东莞华贝电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510712348.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：纯生黄酒低温陈酿装置
- 下一篇：一种机械加工工作台用夹持装置
