[发明专利]分板机自动上下料机械机构

说明书

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构。

背景技术

现有的离线分板机只具有分离PCB板的作用，而不具有自动上下料的功能。因此，现有的离线分板机只能采用人工上下料，而且通过人工的方式取走废料，费时费力，导致分板成本的增加。而且，分板车间粉尘污染严重，会给工作人员的健康带来一定的威胁。

有鉴于此，确有必要提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

为了实现上述目的，本发明所采用如下技术方案：

一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述PCB板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述PCB板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述PCB板料架上料至所述第一自动升降机构上。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述输送装置设置为皮带线。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述机械手包括第一PCB吸块组、第二PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转机构，所述第一PCB吸块组和所述第二PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述Z轴运动机构的下方，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述Z轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动下PCB板机构包括第二输送带和第二自动升降机构。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机构和所述PCB板下边机之间。

作为本发明分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带。

相对于现有技术，本发明用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明中机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明及其有益效果作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不限于此。