[发明专利]线虫捕捉系统及线虫捕捉方法

权利要求书

1.一种线虫捕捉系统，其特征在于，包括：

线虫定位装置，包括：机架，设于所述机架内、用于置放线虫培养皿的载物台，设于所述机架内且位于所述载物台上方的数码显微镜，设于所述机架内、用于调整所述数码显微镜和所述载物台相对位置关系的三维运动机构，以及与所述三维运动机构连接的控制板；所述三维运动机构包括：

驱动所述数码显微镜沿X轴运动的X轴运动装置；所述数码显微镜是通过一显微镜安装架而固定于所述X轴上的；

驱动所述数码显微镜沿Y轴运动的Y轴运动装置；

驱动所述载物台沿Z轴运动的Z轴运动装置；

线虫捕捉装置，固定于所述数码显微镜；以及

控制终端，与所述线虫定位装置中的所述数码显微镜和所述控制板通信连接，用于：接收从所述数码显微镜处传送来的关于所述数码显微镜所观察到的图像信息，向所述控制板输出用于控制所述三维运动机构的控制指令来识别并定位所述线虫培养皿中的线虫以供利用所述线虫捕捉装置捕捉定位的所述线虫。

2.如权利要求1所述的线虫捕捉系统，其特征在于，还包括作用于所述线虫培养皿的观测光源，所述观测光源位于所述线虫培养皿的底部或周边以提供朝向所述线虫培养皿的观测光线。

3.如权利要求2所述的线虫捕捉系统，其特征在于，所述观测光源为LED多点光源，所述LED多点光源置放于所述载物台上，所述LED多点光源上配置有一毛玻璃，所述线虫培养皿置放于所述毛玻璃上。

4.如权利要求1所述的线虫捕捉系统，其特征在于，

所述X轴运动装置包括：X轴导向杆、X轴丝杆、X轴导向块、以及X轴电机，所述X轴导向杆和所述X轴丝杆沿着X轴并行设置，所述数码显微镜固定于所述X轴导向块且所述X轴导向块套设于所述X轴导向杆，所述X轴电机套设于所述X轴丝杆且与所述X轴导向块连接；

所述Y轴运动装置包括：Y轴导向杆、Y轴丝杆、Y轴导向块、以及Y轴电机；Y轴导向杆为两个，沿着Y轴方向分列于所述机架的顶部的相对两侧；所述Y轴丝杆与一个所述Y轴导向杆并行设置；Y轴导向块为两个，分别套设于两个所述Y轴导向杆，且，所述X轴导向杆和所述X轴丝杆的相对两端分别插设于两个所述Y轴导向块；所述Y轴电机套设于一个所述Y轴丝杆且与一个所述Y轴导向块连接；以及

所述Z轴运动装置包括：Z轴导向杆、Z轴丝杆、以及Z轴电机，所述Z轴导向杆和所述Z轴丝杆沿着Z轴并行设置，所述载物台套设于所述Z轴导向杆和所述Z轴丝杆，所述Z轴电机套设于所述Z轴丝杆且与所述载物台连接。

5.如权利要求1所述的线虫捕捉系统，其特征在于，

所述X轴运动装置包括：X轴导向杆、X轴同步传送带、X轴导向块、以及X轴电机，所述X轴导向杆和所述X轴同步传送带沿着X轴并行设置，所述数码显微镜固定于所述X轴导向块且所述X轴导向块套设于所述X轴导向杆，所述X轴电机套设于所述X轴同步传送带且与所述X轴导向块连接；

所述Y轴运动装置包括：Y轴导向杆、Y轴同步传送带、Y轴导向块、以及Y轴电机；Y轴导向杆为两个，沿着Y轴方向分列于所述机架的顶部的相对两侧；所述Y轴同步传送带与一个所述Y轴导向杆并行设置；Y轴导向块为两个，分别套设于两个所述Y轴导向杆，且，所述X轴导向杆的相对两端分别插设于两个所述Y轴导向块；所述Y轴电机套设于一个所述Y轴同步传送带且与一个所述Y轴导向块连接；以及

所述Z轴运动装置包括：Z轴导向杆、Z轴丝杆、以及Z轴电机，所述Z轴导向杆和所述Z轴丝杆沿着Z轴并行设置，所述载物台套设于所述Z轴导向杆和所述Z轴丝杆，所述Z轴电机套设于所述Z轴丝杆且与所述载物台连接。

6.如权利要求5所述的线虫捕捉系统，其特征在于，所述数码显微镜通过无线蓝牙、无线WiFi、或者有线传输与所述控制终端建立通信连接。

7.如权利要求4或5所述的线虫捕捉系统，其特征在于，

所述载物台为矩形台面或三角台面，所述载物台的一个侧边作为与所述Z轴运动装置连接的连接侧边；以及

在所述Z轴运动装置中，包括两个所述Z轴导向杆和一个所述Z轴丝杆，所述Z轴丝杆居中，两个所述Z轴导向杆位于所述Z轴丝杆的相对两侧。