[发明专利]线虫捕捉系统及线虫捕捉方法

说明书

本发明提供一种线虫捕捉系统及线虫捕捉方法，其中，线虫捕捉系统包括有线虫定位装置、线虫捕捉装置、以及控制终端，在线虫捕捉时，由数码显微镜获取所观察到的关于线虫培养皿中线虫的图像信息，将所述图像信息传送至控制终端，由控制终端根据图像信息而输出控制指令并通过控制板来控制三维运动机构以调整数码显微镜和线虫培养皿的相对位置，使得通过数码显微镜获取能满足图像识别要求的线虫定位图像信息，根据线虫定位图像信息来控制线虫捕捉装置捕捉定位到的线虫。相较于现有技术，本发明线虫捕捉系统及线虫捕捉方法具有定位快速且准确，线虫捕捉效率高效等优点。

技术领域

本发明属于生物医学领域，特别地，涉及一种线虫捕捉系统及线虫捕捉方法。

背景技术

秀丽隐杆线虫(Caenorhabditis elegans)是一种无毒无害、非寄生(可以独立生存的)的线虫，其成虫长度约为一毫米，通身透明，纤细身躯。作为第一个完成了全基因组测序的多细胞生物，秀丽隐杆线虫(以下简称线虫)在生物学研究中被广泛作为模式生物使用。

线虫对于生物学研究的意义也意味着对于捕捉线虫这一操作的需求，目前很多实验室还是依靠借助数码显微镜来手工捕捉，例如通过纤细的挑丝挑出线虫。手工捕捉线虫一方面非常耗费精力，另一方面效率也并不算高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线虫捕捉系统及线虫捕捉方法，以解决现有技术中线虫捕捉方式定位不准、费时费力及捕捉效率不佳等问题。

为解决上述技术问题及其他技术问题，本发明在一方面提供一种线虫捕捉系统，包括：线虫定位装置，包括：机架，设于所述机架内、用于置放线虫培养皿的载物台，设于所述机架内且位于所述载物台上方的数码显微镜，设于所述机架内、用于调整所述数码显微镜和所述载物台相对位置关系的三维运动机构，以及与所述三维运动机构连接的控制板；线虫捕捉装置，固定于所述数码显微镜；以及控制终端，与所述线虫定位装置中的所述数码显微镜和所述控制板通信连接，用于：接收从所述数码显微镜处传送来的关于所述数码显微镜所观察到的图像信息，向所述控制板输出用于控制所述三维运动机构的控制指令来识别并定位所述线虫培养皿中的线虫以供利用所述线虫捕捉装置捕捉定位的所述线虫。

于本发明的一实施方式中，所述线虫捕捉系统还包括作用于所述线虫培养皿的观测光源，所述观测光源位于所述线虫培养皿的底部或周边以提供朝向所述线虫培养皿的观测光线。

于本发明的一实施方式中，所述观测光源为LED多点光源，所述LED多点光源置放于所述载物台上，所述LED多点光源上配置有一毛玻璃，所述线虫培养皿置放于所述毛玻璃上。

于本发明的一实施方式中，所述三维运动机构包括：驱动所述数码显微镜沿X轴运动的X轴运动装置；驱动所述数码显微镜沿Y轴运动的Y轴运动装置；以及驱动所述载物台沿Z轴运动的Z轴运动装置。

于本发明的一实施方式中，所述X轴运动装置包括：X轴导向杆、X轴丝杆、X轴导向块、以及X轴电机，所述X轴导向杆和所述X轴丝杆沿着X轴并行设置，所述数码显微镜固定于所述X轴导向块且所述X轴导向块套设于所述X轴导向杆，所述X轴电机套设于所述X轴丝杆且与所述X轴导向块连接；所述Y轴运动装置包括：Y轴导向杆、Y轴丝杆、Y轴导向块、以及Y轴电机；Y轴导向杆为两个，沿着Y轴方向分列于所述机架的顶部的相对两侧；所述Y轴丝杆与一个所述Y轴导向杆并行设置；Y轴导向块为两个，分别套设于两个所述Y轴导向杆，且，所述X轴导向杆和所述X轴丝杆的相对两端分别插设于两个所述Y轴导向块；所述Y轴电机套设于一个所述Y轴丝杆且与一个所述Y轴导向块连接；以及所述Z轴运动装置包括：Z轴导向杆、Z轴丝杆、以及Z轴电机，所述Z轴导向杆和所述Z轴丝杆沿着Z轴并行设置，所述载物台套设于所述Z轴导向杆和所述Z轴丝杆，所述Z轴电机套设于所述Z轴丝杆且与所述载物台连接。