[发明专利]一种四通阀储液罐焊接定位机构

说明书

技术领域：

本发明涉及储液罐焊接辅助设备，具体而言，涉及一种四通阀储液罐焊接定位机构。

背景技术：

一般公知，多种储液罐的两端需焊接与外界连通的管道，如半圆管或排气管。现有技术中，操作人员通过人工方式将半圆管或排气管定位在储液罐的端部，再由操作人员将半圆管或排气管焊接在储液罐的端部。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中，操作人员通过人工方式将半圆管或排气管定位在储液罐的端部，再由操作人员将半圆管或排气管焊接在储液罐的端部，如此操作，不仅半圆管或排气管定位不准，而且工作效率低下，操作人员的劳动强度大。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种四通阀储液罐焊接定位机构，包括以下组成部分：

(1)固定板；

(2)安装在固定板上的限位模组，限位模组包括限位块，限位块开设储液罐定位坑；

(3)安装在限位块左侧壁上的夹紧模组，夹紧模组包括夹紧气缸、与夹紧气缸的活塞连接的夹紧块，所述限位块上开设第一导向孔，第一导向孔连通外界与定位坑，所述夹紧块配合在第一导向孔内，夹紧块在夹紧气缸的驱动下在第一导向孔内作水平向直线往复运动；

(4)位于限位块后侧旁的定位模组，定位模组包括安装在固定板上的定位块，定位块上开设定位孔；

(5)安装在固定板上的顶升模组；

其中，所述顶升模组包括固定安装在固定板底部的安装板、固定安装在安装板上且竖直设置的顶升气缸、与顶升气缸的活塞杆连接且位于顶升气缸上方的升降块、固定安装在安装板上且位于升降块正上方的导向限位件、与升降块连接且位于升降块上方的第一导向板和第二导向板、固定安装在第一导向板顶部且竖直设置的第一连杆、固定安装在第二导向板顶部且竖直设置的第二连杆、固定安装在第一连杆顶部的第一半环形导向块、固定安装在第二连杆顶部的第二半环形导向块；

上述顶升模组中，所述升降块开设横向凹槽，横向凹槽内设有第一滑杆，所述第一导向板的底部开设第一横向滑槽，第一导向板的底部安装在横向凹槽内，第一滑杆配合第一横向滑槽内；所述横向凹槽内设有第二滑杆，所述第二导向板的底部开设第二横向滑槽，第二导向板的底部安装在横向凹槽内，第二滑杆配合第二横向滑槽内；所述第一滑杆和第二滑杆左右对称设置；

上述顶升模组中，所述导向限位件开设长条状的上下通槽，上下通槽内设有第一限位杆，所述第一导向板的中部开设第一曲线形导向槽，第一导向板穿过上下通槽，第一限位杆配合在第一曲线形导向槽内；上下通槽内设有第二限位杆，所述第二导向板的中部开设第二曲线形导向槽，第二导向板穿过上下通槽，第二限位杆配合在第二曲线形导向槽内；所述第一限位杆和第二限位杆左右对称设置；

所述限位块开设上下贯通的第一豁口，所述固定板开设上下贯通的第二豁口，所述第一导向板和第二导向板左右对称设置，第一导向板和第二导向板穿过第二豁口，所述第一连杆和第二连杆左右对称设置，第一连杆和第二连杆穿过第一豁口；所述第一半环形导向块和第二半环形导向块左右对称设置，第一半环形导向块和第二半环形导向块位于限位块的上方。

按上述技术方案，本发明所述四通阀储液罐焊接定位机构的工作原理如下：

第一，储液罐放置在定位坑内，夹紧气缸驱动夹紧块夹紧储液罐；

第二，顶升模组中的顶升气缸驱动升降块上升，升降块驱动第一导向板和第二导向板上升，具体地，第一导向板和第二导向板在导向限位件的上下通槽内上升，第一限位杆在第一导向板的第一曲线形导向槽内作相对向下的移动，第二限位杆在第二导向板的第二曲线形导向槽内作相对向下的移动；由于第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽的走向呈曲线状，且第一曲线形导向槽和第二曲线导向槽左右对称设置，因此，随着第一导向板和第二导向板的上升，第一导向板和第二导向板逐渐靠拢，进而，第一连杆和第二连杆逐渐靠拢，进而，第一半环形导向块和第二半环形导向块逐渐靠拢，当第一半环形导向块和第二半环形导向块紧靠在一起时，第一半环形导向块和第二半环形导向块构成一完整的圆孔形导向块；

第三，呈U形的半圆管或排气管的一端插入上述圆孔形导向块内，再向下插入储液罐的端部，半圆管或排气管的另一端插入定位块的定位孔内，半圆管或排气管被定位孔固定；

第四，顶升模组中的顶升气缸驱动升降块下降，驱动第一半环形导向块和第二半环形导向块逐步分离，直至第一半环形导向块和第二半环形导向块下行至限位块的顶面上；之后，工作人员可对半圆管或排气管的一端与储液罐的一端进行焊接。