[发明专利]工作机

权利要求书

1.一种工作机，具有：

地面接合结构；

本体，支撑在该地面接合结构上；

工作臂，安装到该本体以便能够执行作业操作；以及

驱动装置，用于移动该地面接合结构，以推进该工作机，该驱动装置包括原动机和流体静压传动装置，该流体静压传动装置包括由该原动机驱动的至少一个液压泵、以及由液压流体驱动的至少一个马达，所述液压流体由所述至少一个液压泵供给；

手油门，用以选择性地设定该原动机的功率输出；

脚油门，用以在第一操作模式下动态地调节该原动机的功率输出；以及

其中该传动装置被配置成在满足预定规则时以第二操作模式进行操作，且在该第二操作模式下该脚油门直接控制该地面接合结构的运动速度，

其中该手油门被配置成用以在所述第二操作模式下设定该地面接合结构的最大运动速度。

2.根据权利要求1所述的工作机，其中所述预定规则是来自该手油门的非零输入。

3.根据权利要求2所述的工作机，其中所述预定规则是来自该手油门的高于预定水平的输入。

4.根据权利要求1所述的工作机，其中所述预定规则是来自场地/公路选择器的输入。

5.根据权利要求1所述的工作机，被配置成能够通过改变处于方向控制阀与连接到该地面接合结构的液压马达之间的液压流体流动，来独立于原动机转速地控制运动速度。

6.根据权利要求5所述的工作机，被配置成能够响应于施加在该驱动装置上的负载而改变液压流体流动，以便保持脚油门需求与地面接合结构的速度之间基本固定的预定关系。

7.根据权利要求6所述的工作机，还包括轮速传感器和/或地面速度传感器，以便能够保持所述基本固定的预定关系。

8.根据权利要求1所述的工作机，包括两个液压马达，第一马达驱动前轴，而第二马达驱动后轴。

9.根据权利要求8所述的工作机，其中该第一马达是低速的马达，而该第二马达是相对高速的马达。

10.根据权利要求8所述的工作机，其中所述第一马达和所述第二马达中的至少一者设置在接近其各自的轴的位置。

11.根据权利要求10所述的工作机，其中至少一个液压马达直接连接到其各自的轴。

12.根据权利要求11所述的工作机，其中两个所述马达均直接连接到其各自的轴。

13.根据权利要求9所述的工作机，其中所述低速的马达包括减速齿轮。

14.根据权利要求1所述的工作机，还包括由该原动机驱动的第二低压泵，用以提供用于更多的工作机功能的液压流体。

15.根据权利要求14所述的工作机，其中对所述至少一个液压泵和该第二低压泵的驱动是接连进行的。

16.根据权利要求14所述的工作机，其中对所述至少一个液压泵和该第二低压泵的驱动是通过锥形齿轮变速箱而并列进行的。

17.根据权利要求1所述的工作机，其中该本体包括底盘和能在该底盘上旋转的上部结构。

18.根据权利要求17所述的工作机，其中所述原动机、第一液压泵、第一液压马达和第二液压马达均安装在该底盘中。

19.根据权利要求1所述的工作机，其中该原动机沿相对于该工作机的前后方向的横向被安装。

20.一种操作根据权利要求1所述的工作机的方法，包括如下步骤：使所述传动装置进入所述第二操作模式，并操作所述脚油门来重新定位该工作机。