[发明专利]工作机

说明书

一种工作机，具有：本体，支撑在一地面接合结构上；以及工作臂，安装到该本体以便能够执行作业操作。该工作机具有用以推进该工作机的驱动装置，该驱动装置包括原动机和流体静压传动装置，该传动装置包括由该原动机驱动的至少一个液压泵和由液压流体驱动的至少一个马达。该工作机还包括：手油门，用以选择性地设定原动机的功率输出；脚油门，用以在第一操作模式下动态地调节原动机的功率输出，其中该传动装置被配置成用以在满足预定规则时以第二操作模式进行操作，且在该第二模式下该脚油门直接控制该地面接合结构的运动速度。

技术领域

本发明涉及一种工作机。更特别地(但非排他性地)来说，本发明涉及一种用于工作机的油门(throttle，节流阀)和行走速度控制。

背景技术

多种类型的工作机是已知的。这类机械(工作机)通常用于泥土转移作业(例如挖沟、平坡和装载)及物料搬运(例如在沟中填放集料、提升材料并将其放置在升高的平台上)。

这类工作机通常是由一套子组件制造而成，这些子组件是为一种类型的工作机专门设计的，尽管其中某些特定部件(如发动机、变速箱及液压泵和底盘)可以在不同类型的工作机之间共用。

已知的工作机包括例如以下类型：

回转挖掘机(slew excavator)包括能以非限制方式相对于底盘旋转的上部结构。该上部结构包括：工作臂装置，用于操纵附加装置(如铲斗)，以执行上文所列的类型的作业操作；原动机，如柴油内燃机；液压泵；以及驾驶室。该原动机驱动液压泵，以便提供加压流体来操作工作臂装置，并且还为设置在底盘中的一个或多个液压马达供能，这些液压马达用于选择性地驱动两个环形履带或四个轮(或双式轮构造中的八个轮)来推进该挖掘机。

回转环(slew ring，回转支承部)可旋转地连接上部结构和底盘，并且无论上部结构与底盘的相对位置如何，中央旋转联接装置都使液压流体能够从上部结构中的泵传送到液压马达，并能返回到上部结构。如果回转挖掘机使用履带来推进，则通过差速地驱动底盘的两个相对侧上的履带来实现转向。如果回转挖掘机使用轮来推进，则针对两个或四个轮使用转向装置，且为此需要在底盘中设置单独的液压控制。

可用的回转挖掘机的尺寸型号的范围很宽。微型、小型和中型挖掘机的工作重量范围从约750kg直至约12,000kg，且显著的是通常具有工作臂装置，该工作臂装置能够通过对上部结构使用“主梁(kingpost)”接口而围绕相对于上部结构基本上竖直的轴线枢转。一般而言，小型和中型挖掘机具有约1,200kg以上的重量。工作重量超过约12,000kg的大型挖掘机被称作“框架”挖掘机，且通常具有绕一竖直轴线固定的工作臂装置，从而仅能与上部结构一起回转。事实上，较小的挖掘机被预期在更狭窄的空间中操作，且因此对于微型、小型和中型挖掘机而言，绕两个相互偏移的轴线回转以便例如靠近例如墙之类的障碍物挖沟的能力更理想。

工作臂装置总体上包括可枢转地连接到挖斗(dipper)的动臂(boom，转臂)。可用的若干种类的动臂包括：三关节动臂，其具有两个可枢转地连接的部段；以及单动臂(monoboom)，其通常由大体弯曲的结构形成。一挖斗可枢转地连接到动臂，并且在挖斗上设有用于附加装置(例如铲斗)的安装架。设置多个液压缸用以使动臂、挖斗和安装架相对于彼此移动以便执行期望的作业操作。

履带式挖掘机由于最大速度较低，且其金属履带会对铺砌的道路造成损害，因此不能够依靠其自身的推动行走很大的距离。然而，这类挖掘机的履带提升了挖掘机的稳定性。轮式挖掘机能以高速(通常高至40kph)在路上行走，且不会显著地损害铺砌的路面。然而，在路上行走时，工作臂组件会不可避免地延伸在上部结构前方，这会降低行驶质量并影响前方视野。当执行作业操作时，与履带相比，充气轮胎所提供的平台稳定性较低，因此可架设另外的稳定器腿来提高稳定性。