[发明专利]一种四轴滑翔飞行器

权利要求书

1.一种四轴滑翔飞行器，其特征在于：包括机身（1）、左复合翼（2）、右复合翼（3）、尾翼（4）和起落架（5）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；左复合翼（2）和右复合翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的左右两侧；尾翼（4）位于机身（1）的尾部，尾翼（4）包括水平尾翼和垂直尾翼；起落架（5）采用轮式结构或轮式与滑橇组合式结构；左复合翼（2）的具体结构是：左复合翼（2）包括支架（21）、小机身（22）、内电动螺旋桨（23）、外电动螺旋桨（24）、内活动翼片（25）和外活动翼片（26）；支架（21）的右端与机身（1）相连；小机身（22）固定在支架（21）的中部；外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的结构相同，转向相反；外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）对称安装在小机身（22）的左右两边安装于支架（21）的下方，外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的螺旋桨的旋转平面处于水平位置；外活动翼片（26）和内活动翼片（25）结构相同，它们对称安装在小机身（22）的左右两侧，外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的翼根与小机身（22）相连，活动翼片（26）和内活动翼片（25）能绕小机身（22）转摆，外活动翼片（26）和内活动翼片（25）能锁定在转摆范围内任意位置，它们的上反角范围为0°~90°之间；外活动翼片（26）和内活动翼片（25）处于横向状态即它们的前缘横向水平时，它们的前缘高于它们的后缘；外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）分别处于外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的正下方，外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的弦长分别大于外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的直径；外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的展长分别大于外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种四轴滑翔飞行器，其特征在于：外活动翼片（26）和内活动翼片（25）处于横向状态即它们的前缘横向水平时，它们的攻角小于20°。

3.根据权利要求1所述的一种四轴滑翔飞行器，其特征在于：外电动螺旋桨（24）和内电动螺旋桨（23）分别与外活动翼片（26）和内活动翼片（25）的最小间隙不小于外电动螺旋桨（24）直径的八分之一。

4.一种如权利要求1~3任一项所述的四轴滑翔飞行器的飞行方式，其特征在于：所述飞行器包括锯齿形飞行模式、波浪形飞行模式和复合飞行模式；锯齿形飞行模式为：将所有的活动翼片上偏到最高位置，起动所有电动螺旋桨，使飞行器垂直起飞，飞到一定高位后关掉电动螺旋桨的电源，同时下偏活动翼片至适当位置，进入滑翔阶段，滑翔到一定低位时，重新起动电动螺旋桨，然后将所有活动翼片上偏至最上位置，加足马力，飞行器很快上升，飞到一定高位后又关掉电动螺旋桨的电源，同时下偏活动翼片至适当位置，进入下一个滑翔阶段，此飞行模式的飞行轨迹似锯齿；波浪形飞行模式为：将所有的活动翼片置于横向状态，起动所有电动螺旋桨，使飞行器前行滑行起飞，飞到一定高位后关掉电动螺旋桨的电源，同时将活动翼片调至适当位置，进入滑翔阶段，滑翔到一定低位时，重新起动电动螺旋桨，然后将所有活动翼片调至横向状态，加足马力，使飞行器上升，飞到一定高位后又关掉电动螺旋桨的电源，同时调整活动翼片至适当位置，进入下一个滑翔阶段，此飞行模式的飞行轨迹似波浪；复合飞机模式为：将锯齿形飞行模式和波浪形飞行模式相结合进行飞行。

5.根据权利要求4所述的四轴滑翔飞行器的飞行方式，其特征在于：在失去动力滑翔的过程中，将所有螺旋桨解除相应电机的锁定，让螺旋桨自由旋转，使所述飞行器下降慢一些；滑翔时将左复合翼（2）和右复合翼（3）的内活动翼片都置于横向状态，同时将左复合翼（2）和右复合翼（3）的外活动翼片都向上偏转使它们的上反角控制在3°~12°范围内。