[发明专利]一种四轴滑翔飞行器

说明书

技术领域

一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，尤其涉及一种四轴滑翔飞行器。

背景技术

传统的飞机起飞和降落需要跑道，不能垂直起降，也不方便超低速或悬停飞行，较短距离起降也很困难。传统的直升机能耗大，效率低，安全性和稳定性不高。发动机尤其是采用电动机时长期运行容易发热，使用寿命短，用电池时对电池的最大持续放电电流要求高，电池的使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是克服上述传统技术的不足，发明一种能垂直起降的高效的安全稳定的四轴滑翔飞行器。

一种四轴滑翔飞行器，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合翼和右复合翼结构相同，它们对称安装于机身的左右两侧。尾翼位于机身的尾部，尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼包括前固定部分和后活动部分，水平尾翼起水平安定面和俯仰控制作用；垂直尾翼包括前固定部分和后活动部分，垂直尾翼起竖向安定面和方向舵的作用。起落架采用轮式结构或轮式与滑橇组合式结构。

左复合翼的具体结构是：左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。支架的右端与机身相连。小机身固定在支架的中部。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，它们由锂电池供电。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨对称安装在小机身的左右两边安装于支架的下方，外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，它们对称安装在小机身的左右两侧，内活动翼片靠近机身而外活动翼片远离机身，外活动翼片和内活动翼片的翼根与小机身相连，在操控系统的操作下外活动翼片和内活动翼片能绕小机身转摆，转摆角度小于90°，即能从水平位置向上偏转到接近竖直位置，外活动翼片和内活动翼片转摆的动作采用联动或单独控制动作两种方式，外活动翼片和内活动翼片能锁定在转摆范围内任意位置，它们的上反角范围为0~90°之间。外活动翼片和内活动翼片处于横向状态即它们的前缘横向水平时，它们的前缘高于它们的后缘，它们的攻角小于20°，外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方，外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别与外活动翼片和内活动翼片的最小间隙不小于外电动螺旋桨直径的八分之一。外活动翼片和内活动翼片的弦长分别大于外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的直径；外活动翼片和内活动翼片的展长分别大于外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的直径。