[发明专利]城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置，其特征在于，包括：

无线射频芯片，设置在地面轨道上，用于采集并确定有轨电车位置及速度信息；

车载读写器，设置在有轨电车前端，用于扫描无线射频芯片并向其发送信号；

控制器，包括依次连接信号接收器、控制模块和显示模块，显示模块为交通信号灯；

第一信号发射器，用于将有轨电车位置及速度信息发送给控制器的信号接收器；

第二信号发射器，用于将采集信号灯相位信息发送给控制器的信号接收器；和

第三信号发射器，用于将阻车器的状态信息发送给控制器的信号接收器；

其中阻车器设置在十字路口处并位于地面轨道两侧，且与控制器电连接；信号发射器和信号接收器之间无线连接。

2.根据城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置，其特征在于：控制模块接受控制中心的信号，给有轨电车提供绿波带。

3.一种权利要求1所述城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a）初始化控制装置，有轨电车安全通过路口时间为t1、绿灯亮起与阻车器启动间隔时间为t2；

b）第一信号发射器、第二信号发射器及第三信号发射器发出信号，控制器读取信号后确定有轨电车位置及速度、信号灯相位信息、阻车器状态信息；

c）信号接收器接收上述步骤b的信号，控制器计算有轨电车到达下一路口所用时间，测算出车辆到达时信号灯相位信息、阻车器状态信息；

d）根据测算结果；

d.1如果有轨电车到达下一路口是绿灯，则进入步骤e或f；

d.2如果有轨电车到达下一路口是红灯，则进入步骤g；

e）当绿灯亮的时间大于有轨电车通过的安全时间为t1，且阻车器竖起，有轨电车通过，交通信号灯继续工作；

f）当绿灯亮的时间小于有轨电车通过的安全时间为t1，则绿灯延长时间t1，并保持阻车器竖起，有轨电车高速通过；

g）调整信号灯相位间隔到车辆到达时，绿灯亮起时间为t2，且阻车器处于竖起状态，有轨电车高速通过。