[发明专利]城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道交通控制系统，具体涉及一种城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置及控制方法。

背景技术

随着城市发展加快，城市道路拥堵越来越严重，汽车尾气污染越来越大。城市轨道交通由于采用有轨电车，大大提高了运量，降低了城市污染，优势越来越明显，得到了城市管理者的高度重视。轨道交通分为：地面有轨电车、架空的轻轨、地下的地铁，有轨电车投资是地铁的六分之一，是轻轨的二分之一。因此，有轨电车投资优势明显。但是，有轨电车地面交通复杂，十字路口多，十字路口混合路权，导致车速慢，运量小。

发明内容

本发明提供了一种城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置及控制方法，在车辆通过时，可为轨道交通提供十字路口的专有路权,提高了有轨电车的运行速度，可高速通过十字路口，可实现大运量的地面轨道交通。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案：

一种城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置，包括：

无线射频芯片，设置在地面轨道上，用于采集并确定有轨电车位置及速度信息；

车载读写器，设置在有轨电车前端，用于扫描无线射频芯片并向其发送信号；

控制器，包括依次连接信号接收器、控制模块和显示模块，显示模块为交通信号灯；

第一信号发射器，用于将有轨电车位置及速度信息发送给控制器的信号接收器；

第二信号发射器，用于将采集信号灯相位信息发送给控制器的信号接收器；和

第三信号发射器，用于将阻车器的状态信息发送给控制器的信号接收器；

其中阻车器设置在十字路口处并位于地面轨道两侧，且与控制器电连接；信号发射器和信号接收器之间无线连接。

上述城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置优选方案，控制模块接受控制中心的信号，给有轨电车提供绿波带。

一种城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置的控制方法，包括如下步骤：

a）初始化控制装置，有轨电车安全通过路口时间为t1、绿灯亮起与阻车器启动间隔时间为t2；

b）第一信号发射器、第二信号发射器及第三信号发射器发出信号，控制器读取信号后确定有轨电车位置及速度、信号灯相位信息、阻车器状态信息；

c）信号接收器接收上述步骤b的信号，控制器计算有轨电车到达下一路口所用时间，测算出车辆到达时信号灯相位信息、阻车器状态信息；

d）根据测算结果；

d.1如果有轨电车到达下一路口是绿灯，则进入步骤e或f；

d.2如果有轨电车到达下一路口是红灯，则进入步骤g；

e）当绿灯亮的时间大于有轨电车通过的安全时间为t1，且阻车器竖起，有轨电车通过，交通信号灯继续工作；

f）当绿灯亮的时间小于有轨电车通过的安全时间为t1，则绿灯延长时间t1，并保持阻车器竖起，有轨电车高速通过；

g）调整信号灯相位间隔到车辆到达时，绿灯亮起时间为t2，且阻车器处于竖起状态，有轨电车高速通过。

本发明的有益效果：本发明装置及方法，在有轨电车通过时，可为轨道交通提供十字路口的专有路权,提高了有轨电车的运行速度，可高速通过十字路口，可实现大运量的地面轨道交通。

附图说明

图1为轨道交通俯视示意图。

图2为本发明控制装置结构示意图。

图3为本发明控制方法流程示意图。

图中1、地面轨道，2、交通信号灯，3、阻车器，4、十字路口。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

参考附图1，城市轨道交通包括铺设在道路中间的地面轨道4、位于地面轨道4两侧的栏杆2、设置在十字路口处并位于地面轨道4两侧的阻车器3、设置在十字路口处的交通信号灯1。

参考图2，一种城市轨道交通十字路口短时专有路权控制装置，包括：

无线射频芯片5，设置在地面轨道上，用于采集并确定有轨电车位置及速度信息；

车载读写器，设置在有轨电车前端，用于扫描无线射频芯片并向其发送信号；

控制器，包括依次连接信号接收器、控制模块和显示模块，显示模块为交通信号灯，控制模块接受控制中心的信号，给有轨电车提供绿波带；

第一信号发射器，用于将有轨电车位置及速度信息发送给控制器的信号接收器；

第二信号发射器，用于将采集信号灯相位信息发送给控制器的信号接收器；和