[发明专利]自动叠料机

权利要求书

1.一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含一机台（1）、一入料载送装置（2）、以及一出料载送装置（3）；

机台（1）为复数架杆纵横组接而成，机台（1）上规划有一入料区（101）以及位于所述入料区（101）侧边的出料区（102），并在入料区（101）设有一入料载台（11），在出料区（102）设有一出料载台（12），出料载台（12）的高度低于入料载台（11）；

入料载送装置（2）是组设于机台（1）上，入料载送装置（2）包含一输送组件（20），输送组件（20）包含二驱动轴（21）以及一送料输送带（22），该二驱动轴（21）分别枢设于入料载台（11）邻接出料区（102）一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴（21）设有传动轮（23），送料输送带（22）绕设于二驱动轴（21）之间且位于入料载台（11）外侧；

出料载送装置（3）包含一移动载台（30）、一出料载送组件（31）以及一出料驱动组件（32），移动载台（30）是设于机台（1）上，移动载台（30）相对的两侧边各设有滑轮（301），并以滑轮（301）可滑动位移的组设于机台（1）中。

2.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于：出料载台（12）亦提供一料车（13）移置其上，在机台（1）的出料区（102）中设置一升降驱动组件（14）连接出料载台（12），，机台（1）的出料区（102）外侧设置一斜坡滑板（103）。

3.根据权利要求2所述的自动叠料机，其特征在于：升降驱动组件（14）包含升降驱动组（15）、传动螺杆（16）、伺服马达（17）以及链轮传动组（18），升降驱动组（15）包含二交叉连杆组（151）分别组设于出料载台（12）下方的相对两侧边，各交叉连杆组（151）包含有二交叉枢接的连杆（152），各交叉连杆组（151）的二连杆152的两端部分别为一枢接端（153）以及一活动端（154），且二连杆（152）的枢接端（153）位于同一侧，活动端同位于另一侧。

4.根据权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于：各交叉连杆组（151）以其一侧边在上的连杆（152）枢接端（153）枢接于出料载台（12）底部，在下的连杆（152）枢接端（153）枢接机台（1），另一侧边在上的连杆活动端（154）组设滚轮（155），并以滚轮（155）可水平移行的组设于出料载台（12）底部，二交叉连杆组（151）于在下连杆（152）活动端（154）之间具有一连接杆（156），连接杆（156）上具有一螺孔（157），传动螺杆（16）枢设于机台（1）中且螺设于连接杆（156）的螺孔（157）中，伺服马达（17）设于机台（1）。

5.根据权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于：链轮传动组（18）包含主动链轮（181）、从动链轮（182）以及环形链条（183），主动链轮（181）组设于伺服马达（17）的旋转作动端，从动链轮（182）组设于传动螺杆（16）上，环形链条（183）绕设于主动链轮（181）与从动链轮（182）之间。

6.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于：出料载送组件（31）组设于移动载台（30）上，出料驱动组件（32）连接移动载台（30）与出料载送组件（31），出料载送组件（31）包含二轴杆（311）以及一出料输送带（312），二轴杆（311）分别枢设于出料载台（12）相对的两侧，且平行于入料载台（11）的二驱动轴（21）；出料输送带（312）绕设于二轴杆（311）之间且位于出料载台（12）外侧。

7.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于：出料驱动组件（32）设于机台1中且连接移动载台（30）以及出料载送组件（31）的轴杆（311），出料驱动组件（32）包括一顺逆向驱动组（33）、载台驱动组（34）以及出料传动组（35），顺逆向驱动组（33）包含顺向驱动马达（331）、逆向驱动马达（332）以及顺逆驱动切换器（333），顺向驱动马达（331）与逆向驱动马达（332）是相邻设置于机台（1）中，顺逆驱动切换器（333）具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器（333）是设于顺向驱动马达（331）的旋转驱动端与逆向驱动马达（332）的旋转驱动端之间。