[发明专利]自动叠料机

说明书

技术领域

本发明是关于一种自动叠料机，尤指一种可受控以自动化方式令平面料材整齐堆栈的自动叠料机。

背景技术

目前经由冷却机出片后烦人堆栈作业，碍于需要堆栈的材料属偏软且单片重量偏重的材料，所以业界目前完全是以人工手动方式来操作，在料材的堆栈作业中，十分费时费工，造成人工与作业成本偏高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动叠料机，用以解决上述的现有问题。

本发明的技术方案如下：一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含一机台、一入料载送装置、以及一出料载送装置；机台为复数架杆纵横组接而成，机台上规划有一入料区以及位于所述入料区侧边的出料区，并在入料区设有一入料载台，在出料区设有一出料载台，出料载台的高度低于入料载台；入料载送装置是组设于机台上，入料载送装置包含一输送组件，输送组件包含二驱动轴以及一送料输送带，该二驱动轴分别枢设于入料载台邻接出料区一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴设有传动轮，送料输送带绕设于二驱动轴之间且位于入料载台外侧；出料载送装置包含一移动载台、一出料载送组件以及一出料驱动组件，移动载台是设于机台上，移动载台相对的两侧边各设有滑轮，并以滑轮可滑动位移的组设于机台中。

出料载台亦提供一料车移置其上，在机台的出料区中设置一升降驱动组件连接出料载台，机台的出料区外侧设置一斜坡滑板。

升降驱动组件包含升降驱动组、传动螺杆、伺服马达以及链轮传动组，升降驱动组包含二交叉连杆组分别组设于出料载台下方的相对两侧边，各交叉连杆组包含有二交叉枢接的连杆，各交叉连杆组的二连杆的两端部分别为一枢接端以及一活动端，且二连杆的枢接端位于同一侧，活动端同位于另一侧。

各交叉连杆组以其一侧边在上的连杆枢接端枢接于出料载台底部，在下的连杆枢接端枢接机台，另一侧边在上的连杆活动端组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于出料载台底部，二交叉连杆组于在下连杆活动端之间具有一连接杆，连接杆上具有一螺孔，传动螺杆枢设于机台中且螺设于连接杆的螺孔中，伺服马达设于机台。

链轮传动组包含主动链轮、从动链轮以及环形链条，主动链轮组设于伺服马达的旋转作动端，从动链轮组设于传动螺杆上，环形链条绕设于主动链轮与从动链轮之间。

出料载送组件组设于移动载台上，出料驱动组件连接移动载台与出料载送组件，出料载送组件包含二轴杆以及一出料输送带，二轴杆分别枢设于出料载台相对的两侧，且平行于入料载台的二驱动轴；出料输送带绕设于二轴杆之间且位于出料载台外侧。

出料驱动组件设于机台中且连接移动载台以及出料载送组件的轴杆，出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、载台驱动组以及出料传动组，顺逆向驱动组包含顺向驱动马达、逆向驱动马达以及顺逆驱动切换器，顺向驱动马达与逆向驱动马达是相邻设置于机台中，顺逆驱动切换器具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器是设于顺向驱动马达的旋转驱动端与逆向驱动马达的旋转驱动端之间。

台驱动组主要包含主动链轮、从动链轮、第一传动轴、第二传动轴、第一环状链条以及第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴是枢设于机台的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴相同一端分别设有传动链轮所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴的传动链轮之间。

出料传动组包含被动链轮以及单向轴承，单向轴承设于被动链轮中，并以单向轴承以组设于出料载送组件的一轴杆上，为第二环状链条反向绕设其上。

本发明的有益效果是：省时省力，能够有效地提高工作效率，整齐的自动堆栈于出料载台上或出料载台上的料车上，而达到自动堆栈的目的。

附图说明

图1是本发明的立体外观示意图；

图2是图1所示的增设料车的另一侧立体示意图；

图3是图1所示的前视平面示意图。

图4是图1所示的增设料车及移动载台移至出料区时的立体示意图；

图5是图1所示的背视及其局部放大平面示意图；

图6是平面料材输送至本发明入料载台上的实施状态参考图；

图7是平面料材自入料载台顺向输送至移动载台上的实施状态参考图；

图8是平面料材完全落至移动至出料区的移动载台上的实施状态参考图；

图9是移动载台自出料区往入料区方向逆向移动，以及出料输送带顺向输送平面料材的实施状态参考图；