[发明专利]一种自动制盒设备及方法

权利要求书

1.一种自动制盒设备，包括上糊机（10）、输送带（20）、成型机（30）、拼板机（40）、机架（50），其特征在于：所述上糊机（10）位于设备最前端，用于供纸及给面纸上胶，所述输送带（20）一端靠近所述上糊机（10），另一端与所述成型机（30）相邻，用于将从所述上糊机（10）输出的上胶过后的面纸吸附并输送至所述成型机（30）下方面纸与内盒粘合处，所述拼板机（40）与所述输送带（20）平行或垂直布置，固定于所述机架（50）上，用于将一块长灰板与两块短灰板拼接成内盒，内盒与面纸粘合后进入所述成型机（30）。

2.如权利要求1所述的自动制盒设备，其特征在于：还包括定位装置，用于将面纸与在所述拼板机（40）中拼接成型的内盒粘合起来。

3.如权利要求1或2所述的自动制盒设备，其特征在于：所述成型机（30）包括大转盘装置、小转盘装置、刷边打耳机构、换手机构、铲边折入机构及出盒机构，所述大转盘装置位于所述成型机（30）的前端，工作起始位置在所述拼板机（40）处，由大转盘（312）、大减速电机（313）、四个升降主轴装置（311）组成，所述四个升降主轴装置（311）分别安装在所述大转盘（312）的四个边上，通过所述升降主轴装置（311）的上下运动将内盒带到加工高度位置以完成纸盒的加工，所述大减速电机（313）为所述大转盘（312）旋转提供动力，使所述大转盘（312）每次旋转90度，配合所述四个升降主轴装置（311）的上下运动，实现纸盒的复线加工，所述小转盘装置包括小转盘（322）、小减速电机（323）、四个柔性装夹装置（321），工作初始位置在所述换手机构处，所述柔性装夹装置（321）将内盒进行柔性定位，所述小减速电机（323）为所述小转盘（322）的旋转提供动力，使所述小转盘（322）每次旋转90度，内盒被换到所述小转盘装置上固定，之后所述小转盘（322）旋转90度，将内盒输送至所述铲边折入机构处。

4.如权利要求3所述的自动制盒设备，其特征在于：所述刷边打耳机构包括顶板（332）、两个刷边滚筒（331）、四个打耳气缸（333），所述升降主轴装置（311）带着内盒及粘合的面纸下降，最终被所述顶板（332）顶住，下降过程中，在所述两个刷边滚筒（331）的作用下面纸的两长边与内盒长边贴合，之后在所述四个打耳气缸（333）工作，完成面纸四个伸出边与内盒两短面贴合的动作。

5.如权利要求3所述的自动制盒设备，其特征在于：所述换手机构包括两个短边刷边滚筒（341）、换手底板（342），内盒下降过程，所述两个短边刷边滚筒（341）将面纸两短边与内盒短边贴合，在此位置，内盒从所述大转盘装置上被换到所述小转盘装置上。

6.如权利要求3所述的自动制盒设备，其特征在于：所述铲边折入机构包括冲模主轴装置（353）、两个抱盒铝板（351）、两个铲刀（352），所述两个抱盒铝板（351）将内盒长边抱住，之后所述两个铲刀（352）伸出，将面纸长边折叠，所述冲模主轴装置（353）下降，将折叠的面纸与内盒长边内侧贴合，之后所述冲模主轴装置（353）上升，脱离内盒，所述小转盘（322）旋转，内盒被输送至另一铲边折入机构处，完成面纸短边与内盒短边内侧的粘合。

7.一种自动制盒方法，包括以下步骤：

步骤一：面纸通过上糊机（10）上胶，上胶后的面纸由输送带（20）运输至面纸与内盒粘合处；

步骤二：拼板机（40）将一块长灰板和两块短灰板拼接成内盒，拼接好的内盒通过成型机（30）中的大转盘（312）旋转运输至内盒与面纸粘合处；

步骤三：内盒下降与面纸粘合，之后面纸与内盒一起上升至运输位置，大转盘（312）旋转，将内盒移至刷边打耳机构完成长边刷边、打耳工序；

步骤四：大转盘（312）继续旋转，将内盒移动至换手机构完成短边刷边工序，并将内盒从大转盘装置转移至小转盘装置上；

步骤五：小转盘（322）旋转，将内盒移动至铲边折入机构处完成长边铲边折入工序；

步骤六：小转盘（322）继续旋转，将内盒移动至另一铲边折入机构完成短边铲边折入工序；

步骤七：小转盘（322）旋转，成品纸盒被移动至出盒机构，由出盒输送带（362）输送出设备。

8.一种自动制盒方法，包括以下步骤：

步骤一：面纸通过上糊机（10）上胶，上胶后的面纸由输送带（20）运输至面纸与内盒粘合处；

步骤二：拼板机（40）将一块长灰板和两块短灰板拼接成内盒，拼接好的内盒通过成型机（30）中的大转盘旋转运输至内盒与面纸粘合处；

步骤三：内盒下降与面纸粘合，之后面纸与内盒一起上升至运输位置，大转盘（312）旋转，将内盒至下一工位完成长边刷边、打耳工序；

步骤四：大转盘（312）继续旋转，将内盒移动至下一工位完成短边刷边工序，并将内盒从大转盘转移至抱盒机构；

步骤五：抱盒机构将内盒下降至铲刀位，成型机（30）首先完成长边铲边折入，然后在同一位置完成短边铲边折入；

步骤六：成品纸盒通过抱盒机构移动至出盒位置。