[发明专利]一种智能爬坡控制系统、电动车及其方法

权利要求书

1.一种智能爬坡控制系统，其特征在于：包括整车数据采集单元、数据分析单元、爬坡判定单元和电机控制单元，其中：

整车数据采集单元：用于实时采集电动车行驶过程中的转把电压、整车线电流、电机转速和爬坡时间；

数据分析单元：根据整车数据采集单元采集的转把电压和整车线电流判断是否需要进行爬坡判断；

爬坡判定单元：用于在数据分析单元确定需要进行爬坡判断时，继续判断当前扭矩是否满足爬坡需求；

电机控制单元：用于在爬坡判定单元判断出爬坡扭矩不足时，切入爬坡程序，提高电动车限流值，直至爬坡结束电流自动降至初始限流值；

转把电压检测子单元：用于实时检测电动车的转把电压；

电流检测子单元：用于实时检测电动车的整车线电流；

电机转速检测子单元：用于实时检测驱动电机的转速；

时间记录子单元：进入爬坡程序后，用于累计爬坡时间；

所述电机转速检测子单元在爬坡判定单元判断出扭矩不足时，设定目标速度值，将此目标速度与预设爬坡最低转速做比较，当目标速度低于预设转速时，重置目标速度为预设转速；

所述时间记录子单元实时检测累计爬坡时间是否达到预设时间，当爬坡时间达到预设时间后，退出爬坡程序；

转把电压大于或等于最高有效电压且整车线电流达到初始限流值时，进行后续爬坡识别。

2.根据权利要求1所述的一种智能爬坡控制系统，其特征在于：所述转把电压检测子单元在数据分析单元中用于判断转把电压是否大于或等于最高有效电压；在电机控制单元进入爬坡程序后实时检测电动车的转把电压并判断转把电压是否大于或等于最高有效电压。

3.根据权利要求1所述的一种智能爬坡控制系统，其特征在于：所述电流检测子单元在初始程序中用于判断整车线电流是否达到初始限流值，在电机控制单元进入爬坡程序后，实时检测电动车的整车线电流，并判断整车线电流是否小于初始限流值或达到二档限流值。

4.根据权利要求1所述的一种智能爬坡控制系统，其特征在于：所述电机控制单元在进入爬坡程序后以目标速度做闭环控制。

5.一种智能爬坡电动车，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的智能爬坡控制系统。

6.一种如权利要求5所述智能爬坡电动车的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、实时采集电动车的整车数据，通过数据分析判断整车线电流是否达到初始限流值且转把电压大于有效最高值；

步骤2、当整车线电流达到初始限流值且转把电压大于有效最高值时，进入爬坡识别阶段，继续判断当前扭矩是否满足爬坡需求；

步骤3，若爬坡扭矩不足，则转速下降，进入预设定爬坡程序，并开始计时；

步骤4，当满足爬坡程序退出条件时，恢复初始程序，将限流值变为初始限流值；

所述步骤4爬坡程序退出条件是满足如下条件之一：(1)实际转把电压小于转把电压最高有效值；(2)实际电流低于初始限流值；(3)爬坡累计时间达到预设时间。