[发明专利]一种智能爬坡控制系统、电动车及其方法

说明书

本发明涉及一种智能爬坡控制系统、电动车及其方法，其主要技术特点是：智能爬坡控制系统包括整车数据采集单元、数据分析单元、爬坡判定单元和电机控制单元；智能爬坡电动车安装有智能爬坡控制系统；爬坡控制方法包括：判断整车线电流是否达到初始限流值且转把电压大于有效最高值；当整车线电流达到初始限流值且转把电压大于有效最高值时，进入爬坡识别阶段；若爬坡扭矩不足，则进入预设定爬坡程序；当满足爬坡程序退出条件时，恢复初始程序。本发明能够智能识别爬坡路况，可以使电动车既可以在平路可靠行驶，又能够在爬坡时动力充足，有效提升了电动自行车的使用性能，更好的满足广大用户的需求。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，一种智能爬坡控制系统、一种智能爬坡控制方法和一种电动车。

背景技术

传统电动车控制模式比较单一，根据不同路况在限流值内自适应输出电流。由于限流值唯一且不可变，所以当电动车爬陡坡时，会因限流值限制导致爬坡扭矩不足，功率无法提升，转速下降，效率降低。若为了满足爬坡需求，将限流值设置足够大，则会使起步电流过大，平路允许载重量增多，当负载较重时，输出电流长时间维持在较大电流值，导致电机发热严重，电池性能透支加速老化。

为了使电动车在平路和爬坡时都有较佳状态，常规做法是设置三档限流值，对应省电、经济、爬坡三个档位，通过组合开关进行状态切换。平路时用省电档，限流值设置较小；爬坡时用爬坡档，限流值设置较大。砂石土路用中档，限流值适中。通常用户喜欢在动力强劲的爬坡档骑行，很少会随着路况手动切换档位，更有些用户对档位用途概念模糊，实用性差。

还有一些厂家在电动车上安装水平传感器，用来判断整车是否处于爬坡状态。当接收到爬坡信号时，限流值自动提升，扭矩增大。但是，该方法安装条件严苛，成本较高，通用性差。

综上所述，如何智能识别爬坡路段并快速提升转矩是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能爬坡控制系统、电动车及其方法，解决了电动车智能识别爬坡路段并快速提升转矩的问题。

本发明解决技术难题的具体方案如下：

一种智能爬坡控制系统，包括整车数据采集单元、数据分析单元、爬坡判定单元和电机控制单元，其中：

整车数据采集单元：用于实时采集电动车行驶过程中的转把电压、整车线电流、电机转速和爬坡时间；

数据分析单元：根据整车数据采集单元采集的转把电压和整车线电流判断是否需要进行爬坡判断；

爬坡判定单元：用于在数据分析单元确定需要进行爬坡判断时，继续判断当前扭矩是否满足爬坡需求；

电机控制单元：用于在爬坡判定单元判断出爬坡扭矩不足时，切入爬坡程序，提高电动车限流值，直至爬坡结束电流自动降至初始限流值。

而且，所述整车数据采集单元包括：

转把电压检测子单元：用于实时检测电动车的转把电压；

电流检测子单元：用于实时检测电动车的整车线电流；

电机转速检测子单元：用于实时检测所述驱动电机的转速；

时间记录子单元：进入爬坡程序后，用于累计爬坡时间。

而且，所述转把电压检测子单元在数据分析单元中用于判断转把电压是否大于或等于最高有效电压；在电机控制单元进入爬坡程序后实时检测电动车的转把电压并判断转把电压是否大于或等于最高有效电压。

而且，所述电流检测子单元在初始程序中用于判断整车线电流是否达到初始限流值，在电机控制单元进入爬坡程序后，实时检测电动车的整车线电流，并判断整车线电流是否小于初始限流值或达到二档限流值。